SO-ARM101 オーバーヘッドカメラマウント
製品概要
SO-ARM101 オーバーヘッドカメラマウントは真上視点での設置に対応し、RealSense 深度カメラや一般的な USB カメラと互換。ロボットアームのビジョンデータ収集に使用します(真上視点は LeRobot トレーニングデータに有利)。
主な特長:
- 真上視点設置
- RealSense / USB カメラ対応
- SO-ARM100/101 と互換
- 簡単取付
仕様
| カテゴリ | 仕様 |
|---|---|
| 視点 | 真上(top-down) |
| 対応 | RealSense / USB カメラ |
| プラットフォーム | SO-ARM100/101 |
クイックスタート
- ブラケットを SO-ARM のマウントポイントに固定
- カメラを取り付け(RealSense または USB)
- ホストに接続し、
python -m lerobot.find_camerasで確認
関連チュートリアル
サポート
- 📧 メール: support@juxitech.com
- 🌐 公式サイト: www.juxitech.com

