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SO-ARM101 オーバーヘッドカメラマウント

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製品概要

SO-ARM101 オーバーヘッドカメラマウントは真上視点での設置に対応し、RealSense 深度カメラや一般的な USB カメラと互換。ロボットアームのビジョンデータ収集に使用します(真上視点は LeRobot トレーニングデータに有利)。

主な特長:

  • 真上視点設置
  • RealSense / USB カメラ対応
  • SO-ARM100/101 と互換
  • 簡単取付

仕様

カテゴリ仕様
視点真上(top-down)
対応RealSense / USB カメラ
プラットフォームSO-ARM100/101

クイックスタート

  1. ブラケットを SO-ARM のマウントポイントに固定
  2. カメラを取り付け(RealSense または USB)
  3. ホストに接続し、python -m lerobot.find_cameras で確認

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