Módulo IMU inercial de alta precisión
Descripción general
El sensor de actitud IMU de alta precisión incorpora un procesador de 32 bits a 72MHz para el cálculo de actitud en tiempo real y la compensación dinámica, hasta 100Hz. Comunicación dual IIC y serie, compatible con microcontroladores y hosts Linux, integración perfecta con ROS.
Selección de versión:
| Versión | Giroscopio | Acelerómetro | Magnetómetro | Barómetro | AHRS |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 ejes | ✅ | ✅ | - | - | - |
| 9 ejes | ✅ | ✅ | ✅ | - | ✅ |
| 10 ejes | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
Especificaciones
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| Procesador | 72MHz 32 bits |
| Frecuencia | 25Hz por defecto, 10–100Hz |
| Interfaz | IIC (100KHz) / UART (115200bps) |
| Salida | 3 ejes acel/giro/euler/mag/presión/temp/cuaternión |
| Alimentación | 5V o 3.3V, 11mA |
| Tamaño/Peso | 27.4×22.6×12mm, 3.8g |
| Temperatura de trabajo | -40°C ~ +85°C (almacenamiento -40°C ~ +100°C) |
| Resistencia a impactos | 20kg (placa desnuda) |
| ROS | ROS1 / ROS2 |
Inicio rápido
bash
# ROS2 启动
ros2 launch icm42670p imu_launch.py
ros2 topic echo /imu/data
# 校准(首次使用)
python3 imu_calibration_tool.py --mode serial --port /dev/ttyUSB0Tutoriales
Soporte
- 📧 Correo: support@juxitech.com
- 🌐 Sitio oficial: www.juxitech.com