Jetson Orin NX Super 開発キット

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製品概要

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 開発キットは、高度なロボット開発者、生成 AI 研究者、組み込みシステムエンジニア向けの高性能エッジ AI コンピューティングプラットフォームです。Jetson Orin NX SUPER モジュールを採用し、最大 117 TOPS (8GB) / 157 TOPS (16GB) の AI 性能を提供——初代 Jetson Nano の 234 倍 / 314 倍です。

開封後すぐに使用でき、ストレージの別途購入やシステムインストールは不要:

• Ubuntu 22.04 プリインストール
• 256GB NVMe PCIe 3.0 x4 SSD プリ構成(読み取り最大 2800MB/s)
• 2.4G/5G デュアルバンド WiFi 5 + Bluetooth 5.0(4dBi 高利得アンテナ)
• PWM 制御ボールベアリングファン(寿命 50,000 時間)
• アクリル筐体、カメラマウント用穴加工済み

適用シーン:大規模言語モデルのエッジ展開、高度なコンピュータビジョン、LeRobot SO-ARM ロボット開発。

製品仕様

カテゴリ	仕様
コアモジュール	NVIDIA Jetson Orin NX SUPER
AI 性能	117 TOPS(8GB)/ 157 TOPS(16GB)
CPU	6 コア NVIDIA Carmel ARMv8.2 @ 2.0GHz
GPU	NVIDIA Ampere アーキテクチャ、1792 CUDA コア + 56 Tensor コア + 2 NVDLA エンジン
メモリ	8GB / 16GB LPDDR5(102.4 GB/s)
ストレージ	256GB NVMe PCIe 3.0 x4 SSD(読み取り最大 2800MB/s)
無線	2.4G/5G デュアルバンド WiFi 5 + Bluetooth 5.0、4dBi 高利得デュアルアンテナ
冷却	PWM ボールベアリングファン(50,000 時間)+ アルミヒートシンク
映像出力	DP 1.4、最大 4K@60Hz (H.265)
インターフェース	4× USB 3.2、DP 4K60Hz、40 ピン GPIO ヘッダ
システム	Ubuntu 22.04 プリインストール

ハードウェア接続

クイックスタート

1. 電源アダプタ(19V 40W)を接続
2. DP-HDMI ケーブルでモニターに接続
3. キーボードとマウス(USB 3.2)を接続
4. 起動してプリインストールされた Ubuntu 22.04 へ

カメラ取付

アクリル筐体にはカメラマウント用の穴が加工済み。デュアルカメラ設置対応(CSI / USB)。

ソフトウェア構成

PyTorch GPU の確認

import torch
print(torch.cuda.is_available())  # True と出力されるはず

LeRobot のインストール(SO-ARM100/101 開発)

git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot
pip install -e ".[feetech]"

参考

• Jetson Orin での PyTorch 互換性問題
• SO-ARM101 チュートリアル

キットバリエーション

キットタイプ	追加コンポーネント	適用シーン
標準キット	メインボード + アクリル筐体 + 256GB SSD + WiFi/BT + アンテナ + 19V 40W 電源 + DP-HDMI ケーブル + Type-C ケーブル + ドライバー	汎用高性能 AI 開発
OLED ディスプレイキット	+ 0.91 インチ OLED ステータスディスプレイ	システムリソースのリアルタイム監視
USB オーディオキット	+ USB サウンドカード(スピーカー + マイク、ノイズ低減/エコーキャンセル)	音声対話、LLM ボイスアシスタント
IMX219 カメラキット	+ IMX219 CSI カメラ(77° FOV、8MP)+ アルミ調整式マウント	ネイティブ CSI ビジョン
オートフォーカスカメラキット	+ 86° オートフォーカス USB カメラ(1080P)+ アルミ調整式マウント	汎用ビジョン、ロボットアーム
SO-ARM100/101 ロボットキット	+ USB 3.0 HUB + オートフォーカスカメラ + 専用取付マウント	ロボットアームビジョン開発

バージョン選択

バージョン	AI 性能	推奨シーン
8GB	117 TOPS	高度な AI 開発、中級ロボットプロジェクト、LLM エッジ展開
16GB	157 TOPS	高性能具身知能、大規模モデルエッジ推論、複雑なビジョンタスク

よくある質問

Q: 標準 Orin NX よりどれくらい速い?

A: 1.7 倍(SUPER バージョンの最適化)。

Q: システムのインストールは必要?

A: いいえ。Ubuntu 22.04 と 256GB SSD はプリインストール済み。電源を入れるだけです。

Q: SO-ARM101 はサポートされますか?

A: 完全互換。専用ロボットビジョンキット(カメラ + マウント)があり、LeRobot エコシステムとシームレスに連携します。

Q: 冷却の騒音は?

A: PWM ボールベアリングファンで、40W フル負荷でも安定した性能と低騒音。寿命 50,000 時間(油圧ファンより 10 倍耐久)。

サポート

• 📧 メール: support@juxitech.com
• 🌐 公式サイト: www.juxitech.com
• 💬 問題フィードバック