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AmazingHand オープンソース 4指器用ハンド

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製品概要

AmazingHand はJuxi Technologyがオープンソースで提供する4指器用ハンドです。多関節設計で、TTLシリアルバス制御に対応。オープンCADファイルで指の設計を自由にカスタマイズでき、器用操作、把持戦略、人とロボットのインタラクション(HRI)研究に広く使われています。

主な特長:

4指多関節、人間の手に近い比率
TTLシリアルバス制御、主要コントローラと互換
オープンCAD/ソース、カスタム改造対応
SO-ARM101 と組み合わせて完全な操作プラットフォームを構築
リアルタイムハンドトラッキング：Webカメラでジェスチャを追跡し、ハンドをリアルタイム制御
シミュレーションデモ：ハードウェアなしでハンドトラッキングデモを実行（dora-rsエコシステム）
指角度制御：各指の角度を個別制御、左右/両手対応
電源：サーボドライバボード 5V3A、USBでホストに接続

仕様

カテゴリ	仕様
タイプ	4指器用ハンド
制御	TTLシリアルバス
エコシステム	Python SDK, ROS
オープンソース	CAD/ソースをGitHubで公開

クイックスタート

bash

git clone https://github.com/Juxi-Technology/AmazingHand.git
cd AmazingHand
pip install -r requirements.txt
python examples/basic_control.py

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サポート

📧 メール: support@juxitech.com
🌐 公式サイト: www.juxitech.com