GPS & 北斗 GNSS 測位モジュール
製品概要
GPS & BDS 測位モジュールは和芯星通(Unicore) ATGM336H-5N チップをベースに、北斗二代/三代(1-63 番の全衛星)、GPS、GLONASS、QZSS などの衛星航法システムに対応。複数システム信号を同時受信し、連合測位・ナビゲーション・時刻同期を実現します。
主な特長:
- BDS/GPS/QZSS/GLONASS 四大衛星システム対応(単一または任意組み合わせ)
- 32 チャンネル高感度受信機、安定した測位
- 測位精度 2.5m (CEP50)、コールドスタート 32 秒
- プラグアンドプレイ USB シリアル + TTL シリアル
- Arduino/Jetson/Raspberry Pi/ROS オープンソースチュートリアル提供
製品仕様
| カテゴリ | 仕様 |
|---|---|
| チップ | ATGM336H-5N |
| 衛星システム | BDS / GPS / QZSS / GLONASS |
| チャンネル数 | 32 チャンネル、複数システム同時受信 |
| 測位精度 | <2.5m (CEP50) |
| 更新周波数 | デフォルト 1Hz、最大 10Hz |
| ボーレート | 4800-115200bps(デフォルト 9600) |
| 感度 | コールドスタート -148dBm、追尾 -162dBm |
| 消費電力 | 25mA @ 3.3V |
| 動作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| インターフェース | USB Type-C / TTL シリアル(PH2.0) |
ピン説明
| ピン | 機能 |
|---|---|
| 5V | 電源入力 |
| RES | モジュールリセット |
| PPS | 毎秒パルス出力 |
| TX | シリアルデータ出力 |
| RX | シリアルデータ入力(オプション) |
クイックスタート
1. アンテナとモジュールの接続
3 メートルのアクティブ GPS アンテナをモジュールに接続。アンテナは見通しの良い場所(屋外または窓際)に設置して素早く衛星を捕捉します。
2. USB で PC/ホストに接続
Type-C データケーブルで直結、プラグアンドプレイ(デフォルト 9600bps)。
3. 測位の確認
bash
# 安装 pynmea2 解析 NMEA 数据
pip install pynmea2
# 读取定位数据示例
import serial
import pynmea2
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
while True:
line = ser.readline().decode(errors='ignore')
if line.startswith('$GPRMC') or line.startswith('$GNRMC'):
msg = pynmea2.parse(line)
print(f'纬度: {msg.latitude}, 经度: {msg.longitude}')4. ROS 統合
ROS 測位ノードに対応し、IMU フュージョンや Move_Base ナビゲーションと組み合わせて使用できます。
ツールと資料
- GnssToolKit3:可視化ツール。衛星状態表示、データ記録、KML エクスポートに対応
- 座標系変換:WGS-84 → GCJ-02 → BD-09 の完全なソリューションを提供
- サンプルコード:Arduino / Python / Jetson Nano チュートリアル
- 公式リポジトリ(IMU/測位関連コード)
よくある質問
Q: 測位が遅い、または信号なし?
A: アンテナは見通しの良い場所(屋外/窓際)に設置してください。アンテナ接続を確認し、コールドスタートには 32 秒かかるため、初回起動時はしばらくお待ちください。
Q: 対応衛星システムは?
A: BDS、GPS、QZSS、GLONASS の 4 システム。単一または任意組み合わせで連合測位可能。
Q: マイコンに接続できますか?
A: はい。TTL シリアル(PH2.0)で MCU 開発ボードに接続可能。51/Arduino/STM32 チュートリアル付属。
Q: 出力フォーマットは?
A: 標準 NMEA 0183 プロトコル。
サポート
- 📧 メール: support@juxitech.com
- 🌐 公式サイト: www.juxitech.com
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