Module IMU inertiel de haute précision
Présentation
Le capteur d'attitude IMU de haute précision embarque un processeur 32 bits à 72MHz pour le calcul d'attitude en temps réel et la compensation dynamique, jusqu'à 100Hz. Communication double mode IIC et série, compatible microcontrôleurs et hôtes Linux, intégration ROS transparente.
Sélection de version :
| Version | Gyroscope | Accéléromètre | Magnétomètre | Baromètre | AHRS |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 axes | ✅ | ✅ | - | - | - |
| 9 axes | ✅ | ✅ | ✅ | - | ✅ |
| 10 axes | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
Spécifications
| Catégorie | Spécification |
|---|---|
| Processeur | 72MHz 32 bits |
| Fréquence | 25Hz par défaut, 10–100Hz |
| Interface | IIC (100KHz) / UART (115200bps) |
| Sortie | 3 axes accel/gyro/euler/mag/pression/temp/quaternion |
| Alimentation | 5V ou 3.3V, 11mA |
| Taille/Poids | 27.4×22.6×12mm, 3.8g |
| Température de fonctionnement | -40°C ~ +85°C (stockage -40°C ~ +100°C) |
| Résistance aux chocs | 20kg (carte nue) |
| ROS | ROS1 / ROS2 |
Démarrage rapide
bash
# ROS2 启动
ros2 launch icm42670p imu_launch.py
ros2 topic echo /imu/data
# 校准(首次使用)
python3 imu_calibration_tool.py --mode serial --port /dev/ttyUSB0Tutoriels
Support
- 📧 E-mail : support@juxitech.com
- 🌐 Site officiel : www.juxitech.com