JUXI バスサーボドライバボード
製品概要
JUXI バスサーボアダプターは、LeRobot SO-ARM100/101 ロボットアームと多サーボロボットプロジェクト向けに設計された一体型シリアルバスサーボ制御ソリューションです。サーボ電源と制御回路を 1 枚のコンパクトなボードに統合し、複雑な配線、独立した電源回路、低レベル制御開発の手間を排除します。
主な特長:
- 単一バスで最大 253 個のシリアルバスサーボを制御
- 7~12.6V 広電圧入力、電源統合(DC 5521 端子)
- リアルタイムデータフィードバック:位置、速度、トルク、動作モード
- Type-C プラグアンドプレイ、Raspberry Pi/Jetson/RDK/PC 対応
- 精密な取付穴配置、2 分で SO-ARM100/101 に直接取付
- TVS 保護回路(過電圧・過電流保護)
製品仕様
| カテゴリ | 仕様 |
|---|---|
| 入力電圧 | DC 7V ~ 12.6V |
| インターフェース | USB Type-C / UART |
| サーボ対応 | 最大 253 個のシリアルバスサーボ |
| データフィードバック | 位置、速度、トルク状態、動作モード |
| ボードサイズ | 42.00mm × 33.00mm |
| 取付穴ピッチ | 37.00mm × 28.00mm(SO-ARM 取付穴と一致) |
| 対応サーボ | 市販の主要シリアルバスサーボのほとんど |
| 対応ホスト | Raspberry Pi、NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Xavier)、RDK、PC (Win/macOS/Linux)、Orange Pi |
クイックスタート
SO-ARM ロボットアーム 3 ステップ取付
- ドライバボードを SO-ARM 3D プリントベースの取付穴に合わせる
- 付属の M2.5 ネジで固定
- サーボバスケーブルを接続し、電源と Type-C USB をコントローラーに接続
電源選択
| アダプター | 適用範囲 |
|---|---|
| 5V 6A | 標準バスサーボプロジェクト、SO-ARM ロボットアーム(標準サーボ 7V) |
| 12V 5A | 高トルクサーボプロジェクト、多サーボロボット(高トルクサーボ 12V) |
電源アダプターのプラグは米国/欧州仕様を選択可能。
対応プラットフォーム
- ✅ LeRobot SO-ARM100/101 ロボットアーム開発
- ✅ LeKiwi ロボットアーム開発
- ✅ 多関節ロボットプロジェクト(四足/六足、ヒューマノイド)
- ✅ 具身知能モデルトレーニングと閉ループ制御開発
- ✅ 教育ロボットの授業と実験
- ✅ カスタムサーボ駆動ロボットのプロトタイプ設計
よくある質問
Q: 対応サーボは?
A: 市販のほぼすべてのシリアルバスサーボ(Feetech SCS/STS シリーズなど)。最大限の柔軟性を提供します。
Q: ドライバのインストールは必要?
A: いいえ。Type-C でホストに接続すればプラグアンドプレイ。開封後すぐにサーボ制御とデータフィードバックが使えます。
Q: なぜ TVS 保護があるの?
A: 電圧スパイクによるドライバボードやサーボの破損を防ぎ、複雑な環境でも安定動作を確保します。
Q: 電源アダプターの選び方は?
A: 標準サーボは 5V 6A、高トルクサーボは 12V 5A。サーボの要件に合わせて入力電圧を調整してください。
サポート
- 📧 メール: support@juxitech.com
- 🌐 公式サイト: www.juxitech.com
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