SO-ARM101 TPU フレキシブルグリッパー

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製品概要

この SO-ARM101 TPU フレキシブルグリッパーは XLerobot ロボットアーム専用設計で、SO-ARM101 アーム搭載カメラマウント/キットの取り付けに対応。柔らかい TPU 素材により、不規則で壊れやすい物体を損傷なく把持できます。オプションのカメラ構成(ズーム 30FPS / 固定焦点 60FPS)と組み合わせて、ロボット把持開発やビジョンガイド応用に対応します。

主な特長:

• XLerobot ロボットアームに直接取付、追加改造不要
• ソフト TPU:柔軟、耐摩耗、滑り止め、壊れやすい/不規則な物体を安全に把持
• SO-ARM101 アーム搭載カメラマウント/キット互換(ビジョンガイド把持)
• ネジ直結固定、プラグアンドプレイ、複雑な配線不要

製品仕様

カテゴリ	仕様
対応ロボットアーム	SO-ARM101(XLerobot シリーズ)
素材	ソフト TPU(熱可塑性ポリウレタン、柔軟・耐摩耗・滑り止め)
駆動方式	サーボ駆動
オプションカメラ	ズーム 30FPS / 固定焦点 60FPS
取付方式	ネジ直結固定、プラグアンドプレイ

キット内容

キット	内容
ベーシックグリッパー	1× TPU フレキシブルグリッパー
ズームカメラキット	グリッパー + 30FPS オートフォーカスズームカメラ
固定焦点カメラキット	グリッパー + 60FPS 固定焦点カメラ

クイックスタート

1. グリッパーのネジ穴をロボットアームのエンドエフェクタに合わせる
2. ネジ直結で固定(配線変更不要)
3. ビジョンガイドが必要な場合は SO-ARM101 アーム搭載カメラマウントを追加取付

ビジョン把持開発

アーム搭載カメラと LeRobot フレームワークを併用:

# 录制视觉抓取数据
lerobot-record \
  --robot.type=so101_follower \
  --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0} }' \
  --dataset.repo_id=juxi/gripper_test \
  --dataset.num_episodes=50

よくある質問

Q: なぜ不規則/壊れやすい物体も把持できるの?

A: TPU フレキシブル素材が物体の形状に適応し、均等に力を加えるため、把持物へのダメージを効果的に防ぎます。

Q: カメラの選び方は?

A:

• ズーム 30FPS:焦点距離が柔軟、変距ビジョンに適
• 固定焦点 60FPS:高フレームレート、高速モーションキャプチャに適

Q: 対応プラットフォームは?

A: SO-ARM101 / XLerobot ロボットアームシリーズ。ACT、Smolvla、Pi0 などの LeRobot トレーニングフレームワークと互換。

サポート

• 📧 メール: support@juxitech.com
• 🌐 公式サイト: www.juxitech.com
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