Tutorial de ensamblaje del robot móvil Lekiwi

Comprar en la tienda

Fusion360 CAD en líneapermite visualizar las posiciones exactas de los componentes.Archivo URDF Vista previa URDF en línea https://urdf.d-robotics.cc/

1. Montar el módulo de rueda (3 por robot)

1. Fijar el motor de accionamiento al soporte del motor con 12 tornillos autorroscantes M2x6 (incluidos con la caja del servo).

2. Fijar el soporte del motor a la placa base con 12 tornillos de máquina M3x16 y 12 .

3. Retirar los tornillos y tuercas de la rueda omnidireccional de 82 mm

4. Fijar el servo horn al servo con tornillos m3*6

5. Insertar 4 contratuercas en el acoplamiento y fijar el acoplamiento al servo horn con 4 tornillos m3*6

6. Fijar la rueda omnidireccional de 82 mm al acoplamiento con tornillos de máquina m3*25 y contratuercas

Tras montar las tres ruedas en la placa base:

2. Ensamblaje de la placa base

1. Insertar las tuercas M3 en los orificios de la placa driver de servos y del soporte de batería. Fijar ambos a la placa base con 4 tornillos M3x12.

2. Montar la placa driver de servos con cuatro separadores de latón M2.56.5 y cuatro tornillos M2.58, y conectarla a los 3 servos.

Conexión de cables de la batería externa

• Entrada de alimentación directamente a la fuente

• USB-C suministra 5 V al Raspberry Pi

• Con brazo robótico de 12 V, alimentar directamente la placa de motores de servos mediante el divisor de alimentación DC

Los cables se conectan como se muestra:

3. Ensamblaje de la placa superior

1. Colocar el Raspberry Pi 5 en la parte inferior de la carcasa y encajar la tapa superior.
2. Fijar el Raspberry Pi a la placa superior con dos tornillos M3x12 y dos contratuercas M3, y montar la base del brazo SO-101 con cuatro tornillos M4x25 y cuatro contratuercas M4. Se puede usar nuestra base SO-101 mejorada o la original: la placa tiene orificios para ambas.

4.

1. Pasar el cable USB-C a USB-A de la placa driver, el cable de alimentación USB-C de 5 V y el cable del servo SO0-101 por los orificios de la placa superior.

2. Fijar la placa superior al soporte del motor con 6 tornillos m3x12 y 6 contratuercas m3.

3. Unir placa superior y placa base con 6 separadores de latón M350 y 6 tornillos de máquina M3

5. Instalar la cámara

Nota: nuestro soporte está diseñado específicamente para la cámara elegida. Otros módulos de cámara pueden requerir modificaciones.

(Opción 1) Instalar la cámara frontal

Montar el soporte de cámara frontal en la placa base con 3 tornillos m312 y tres tuercas m3 Fijar el módulo de cámara con 4 tornillos separadores m25*5

(Opción 2) Instalar la cámara montada en el brazo

Fijar el módulo de cámara con 4 tornillos separadores m255

6. Conectar la alimentación

Insertar el adaptador cilíndrico DC en la placa driver y el conector USB-C de 5 V en el Raspberry Pi 5 para alimentar la electrónica. Los cables de datos USB de la placa driver y de la cámara se conectan directamente al Raspberry Pi.