Preguntas frecuentes (FAQ)
Preguntas frecuentes por categoría de producto.
Brazos robóticos · SO-ARM101
Q: ¿El puerto no se detecta?
A: Comprobar con lerobot-find-port. Revisar las conexiones USB. En Linux: sudo chmod 666 /dev/ttyACM*.
Q: Error Could not connect on port "/dev/ttyACM0"?
A: Verificar que /dev/ttyACM* existe y que los permisos son correctos, y reintentar.
Q: Magnitude 30841 exceeds 2047 durante la calibración?
A: Apagar y encender el brazo robótico y volver a calibrar.
Q: Error de servo ConnectionError: Failed to sync read 'Present_Position' on ids=[1,...,6]?
A: Comprobar que el brazo de ese puerto tiene alimentación y que los servos de bus están bien conectados.
Q: Motor 'gripper' was not found?
A: Revisar los cables de comunicación de los servos y la tensión de alimentación.
Q: ¿GPU no disponible con PyTorch?
A: Ver Incompatibilidades de PyTorch en Jetson Orin.
Sensores · IMU
Q: ¿Los datos del IMU derivan?
A: Ejecutar primero la calibración completa; confirmar que el módulo está bien fijado; añadir calibración de temperatura ante cambios térmicos grandes.
Q: ¿Valores del magnetómetro incorrectos?
A: Ejecutar la calibración del magnetómetro — girar lentamente por todas las orientaciones, lejos de motores e imanes.
Q: ¿Sin datos en los topics ROS?
A: Revisar los permisos serie (sudo chmod 666 /dev/ttyUSB*) y los parámetros de puerto en tu archivo launch.
Accesorios · Reconocimiento de voz KWS
Q: ¿El módulo de voz no responde?
A: Confirmar que el firmware de fábrica está grabado. Ver descarga de firmware.
Q: ¿Sin datos por comunicación serie?
A: Verificar que la velocidad en baudios coincide con el tutorial y que el cableado es correcto (RX/TX cruzados).
Accesorios · Sensor de frecuencia cardíaca y SpO2
Q: ¿Falla la inicialización (init fail)?
A: Revisar el cableado: dirección I2C por defecto 0x57; UART a 9600 baudios.
Q: ¿Lecturas inestables?
A: Asegurar un buen contacto sensor-piel; mantener el dedo quieto.
Accesorios · Cámaras USB / CSI
Q: ¿Cámara no detectada?
A: Revisar cable y puertos USB; ejecutar ls /dev/video* y v4l2-ctl --list-devices.
Q: ¿Cámara CSI no reconocida?
A: Revisar la orientación del cable plano (contactos metálicos hacia la placa), conectar con el equipo apagado; verificar JetPack ≥ 5.0.
Q: ¿Error de pipeline GStreamer?
A: Confirmar JetPack ≥ 5.0; revisar apt list --installed | grep nvarguscamerasrc.
Accesorios · Otros
Q: ¿La capturadora HDMI 4K muestra pantalla negra?
A: Verificar el tipo de interfaz HDMI (HDMI/Micro HDMI/adaptador DP) y usar el conversor adecuado.
Q: ¿La pantalla OLED no se enciende?
A: Revisar el cableado I2C (SCL/SDA); un cortocircuito de pines puede dañar la placa host.
Q: ¿Tarjeta de sonido USB no detectada?
A: Dispositivo plug-and-play; verificar la alimentación USB; cambiar el dispositivo de salida de audio predeterminado.
Q: ¿Los servos del cardán 2-DOF no responden?
A: Revisar la alimentación de los servos (los servos SCS necesitan 6–8,4 V externos).
General
Q: ¿Los enlaces de Feishu de los tutoriales no se abren?
A: Los documentos de Feishu son solo para personal interno/colaboradores. Usa este wiki o contacta con support@juxitech.com.
Q: ¿Qué plataformas son compatibles?
A: PC (Linux/Windows), Jetson, Raspberry Pi — consulta los «requisitos del sistema» en cada tutorial.
Q: ¿Cómo obtener soporte?A: