Incompatibilidad de PyTorch en Jetson Orin

Posible problema 1: GPU no utilizable

Instalar la versión de jetson de PyTorch Tutorial: https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-pytorch-jetson-platform/index.html

Puede elegir la versión: https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/

Versión utilizada: torch-2.5.0a0+872d972e41.nv24.08.17622132-cp310-cp310-linux_aarch64.whl

Tras la descarga, ejecutar:

export TORCH_INSTALL=torch-2.5.0a0+872d972e41.nv24.08.17622132-cp310-cp310-linux_aarch64.whl
pip install --no-cache $TORCH_INSTALL

Prueba:

import torch
torch.cuda.is_available()

Posible problema 2:

ImportError: libcusparseLt.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

Solución:

Instalar la versión de CUDA correspondiente a la biblioteca cuSPARSELt compatible con la plataforma Jetson Orin

Enlace de descarga:

https://developer.nvidia.com/cuda-12-6-0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=aarch64-jetson&Compilation=Native&Distribution=Ubuntu&target_version=22.04&target_type=deb_local

https://developer.nvidia.com/cusparselt-downloads

Posible problema 3:

torchvision no está disponible

Solución:

Instalar manualmente la versión de vision que coincida: torch 2.5 -> torchvision 0.20.0

git clone --branch v0.20.0 https://github.com/pytorch/vision.git

Compilar tras la descarga:

export BUILD_VERSION=0.20.0
python3 setup.py install --user

Enlace de referencia: https://zhuanlan.zhihu.com/p/1933164131969659101