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SO-ARM101 오버헤드 카메라 마운트

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제품 개요

SO-ARM101 오버헤드 카메라 마운트는 정면 위 시점 설치를 지원하며 RealSense 깊이 카메라와 일반 USB 카메라와 호환됩니다. 로봇 팔 비전 데이터 수집에 사용합니다(정면 위 시점이 LeRobot 훈련 데이터에 유리).

주요 특징:

  • 정면 위 시점 설치
  • RealSense / USB 카메라 호환
  • SO-ARM100/101 호환
  • 간편한 설치

사양

카테고리사양
시점정면 위(top-down)
호환RealSense / USB 카메라
플랫폼SO-ARM100/101

빠른 시작

  1. 브래킷을 SO-ARM 장착 지점에 고정
  2. 카메라 설치(RealSense 또는 USB)
  3. 호스트 연결 후 python -m lerobot.find_cameras로 확인

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지원