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Support caméra aérienne SO-ARM101

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Présentation

Le support caméra aérienne SO-ARM101 offre un montage en vue de dessus, compatible avec les caméras de profondeur RealSense et les caméras USB classiques. Utilisé pour la collecte de données vision du bras robotique (la vue de dessus est avantageuse pour les données d'entraînement LeRobot).

Caractéristiques clés :

  • Montage en vue de dessus
  • Compatible RealSense / USB
  • Adapté aux SO-ARM100/101
  • Installation simple

Spécifications

CatégorieSpécification
VueDessus (top-down)
CompatibilitéRealSense / caméra USB
PlateformeSO-ARM100/101

Démarrage rapide

  1. Fixez le support aux points de montage SO-ARM
  2. Installez la caméra (RealSense ou USB)
  3. Connectez l'hôte, vérifiez avec python -m lerobot.find_cameras

Tutoriels

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