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Suporte de Câmera Superior SO-ARM101

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Visão Geral

O suporte de câmera superior SO-ARM101 proporciona uma visão de cima para baixo, compatível com câmeras de profundidade RealSense e câmeras USB padrão. Ideal para coleta de dados de visão robótica (a visão superior beneficia os dados de treinamento LeRobot).

Principais recursos:

  • Montagem superior
  • Compatível com RealSense / câmeras USB
  • Projetado para SO-ARM100/101
  • Instalação fácil

Especificações

CategoriaEspecificação
VisãoDe cima para baixo
CompatívelRealSense / câmeras USB
PlataformaSO-ARM100/101

Início Rápido

  1. Monte o suporte nos pontos de fixação do SO-ARM
  2. Instale a câmera (RealSense ou USB)
  3. Conecte ao host, confirme com python -m lerobot.find_cameras

Tutoriais

Suporte