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Supporto fotocamera overhead SO-ARM101

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Panoramica

Il supporto fotocamera overhead SO-ARM101 offre un montaggio dall'alto, compatibile con le fotocamere di profondità RealSense e le fotocamere USB comuni. Usato per la raccolta dati di visione del braccio robotico (la vista dall'alto favorisce i dati di addestramento LeRobot).

Caratteristiche principali:

  • Montaggio dall'alto
  • Compatibile RealSense / USB
  • Adatto a SO-ARM100/101
  • Installazione semplice

Specifiche

CategoriaSpecifica
VistaDall'alto (top-down)
CompatibilitàRealSense / fotocamera USB
PiattaformaSO-ARM100/101

Avvio rapido

  1. Fissare il supporto ai punti di montaggio SO-ARM
  2. Installare la fotocamera (RealSense o USB)
  3. Collegare l'host e verificare con python -m lerobot.find_cameras

Tutorial

Supporto