Soporte de cámara superior SO-ARM101

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Descripción general

El soporte de cámara superior SO-ARM101 permite el montaje en vista cenital, compatible con cámaras de profundidad RealSense y cámaras USB convencionales. Se usa para la captura de datos de visión del brazo robótico (la vista cenital favorece los datos de entrenamiento de LeRobot).

Características clave:

• Montaje en vista cenital
• Compatible con RealSense / USB
• Compatible con SO-ARM100/101
• Instalación sencilla

Especificaciones

Categoría	Especificación
Vista	Cenital (top-down)
Compatibilidad	RealSense / cámara USB
Plataforma	SO-ARM100/101

Inicio rápido

1. Fije el soporte a los puntos de montaje del SO-ARM
2. Instale la cámara (RealSense o USB)
3. Conecte el host y confirme con python -m lerobot.find_cameras

Tutoriales

• Instalación de la cámara superior SO-ARM101
• Kit de visión de brazo robótico SO-ARM101

Soporte

• 📧 Correo: support@juxitech.com
• 🌐 Sitio oficial: www.juxitech.com