Domande frequenti (FAQ)
Domande frequenti per categoria di prodotto.
Bracci robotici · SO-ARM101
Q: La porta non viene rilevata?
A: Controllare con lerobot-find-port. Verificare le connessioni USB. Su Linux: sudo chmod 666 /dev/ttyACM*.
Q: Errore Could not connect on port "/dev/ttyACM0"?
A: Verificare che /dev/ttyACM* esista e che i permessi siano corretti, quindi riprovare.
Q: Magnitude 30841 exceeds 2047 durante la calibrazione?
A: Spegnere e riaccendere il braccio robotico e ricalibrare.
Q: Errore servo ConnectionError: Failed to sync read 'Present_Position' on ids=[1,...,6]?
A: Verificare che il braccio su quella porta sia alimentato e che i servo bus siano collegati correttamente.
Q: Motor 'gripper' was not found?
A: Controllare i cavi di comunicazione dei servo e la tensione di alimentazione.
Q: GPU non disponibile con PyTorch?
A: Vedi Incompatibilità PyTorch su Jetson Orin.
Sensori · IMU
Q: I dati IMU derivano?
A: Eseguire prima la calibrazione completa; verificare il fissaggio del modulo; aggiungere la calibrazione della temperatura per grandi variazioni termiche.
Q: Valori del magnetometro errati?
A: Eseguire la calibrazione del magnetometro — ruotare lentamente in tutte le orientazioni, lontano da motori e magneti.
Q: Nessun dato nei topic ROS?
A: Controllare i permessi seriali (sudo chmod 666 /dev/ttyUSB*) e i parametri di porta nel file launch.
Accessori · Riconoscimento vocale KWS
Q: Il modulo vocale non risponde?
A: Verificare che il firmware di fabbrica sia flashato. Vedi download firmware.
Q: Nessun dato dalla comunicazione seriale?
A: Verificare che il baud rate corrisponda al tutorial e che il cablaggio sia corretto (RX/TX incrociati).
Accessori · Sensore di frequenza cardiaca e SpO2
Q: L'inizializzazione fallisce (init fail)?
A: Controllare il cablaggio: indirizzo I2C predefinito 0x57; UART 9600 baud.
Q: Letture instabili?
A: Garantire un buon contatto sensore-pelle; tenere il dito fermo.
Accessori · Fotocamere USB / CSI
Q: Fotocamera non rilevata?
A: Controllare cavo e porte USB; eseguire ls /dev/video* e v4l2-ctl --list-devices.
Q: Fotocamera CSI non riconosciuta?
A: Controllare l'orientamento del flat cable (contatti metallici verso la scheda), collegare a dispositivo spento; verificare JetPack ≥ 5.0.
Q: Errore pipeline GStreamer?
A: Verificare JetPack ≥ 5.0; controllare apt list --installed | grep nvarguscamerasrc.
Accessori · Altro
Q: La scheda di acquisizione HDMI 4K mostra schermo nero?
A: Verificare il tipo di interfaccia HDMI (HDMI/Micro HDMI/adattatore DP) e usare il convertitore giusto.
Q: Il display OLED non si accende?
A: Controllare il cablaggio I2C (SCL/SDA); un cortocircuito dei pin può danneggiare la scheda host.
Q: Scheda audio USB non rilevata?
A: Dispositivo plug-and-play; verificare l'alimentazione USB; cambiare il dispositivo di uscita audio predefinito.
Q: I servo del gimbal 2-DOF non rispondono?
A: Controllare l'alimentazione dei servo (i servo SCS richiedono 6–8,4 V esterni).
Generale
Q: I link Feishu dei tutorial non si aprono?
A: I documenti Feishu sono solo per personale interno/collaboratori. Usa questa wiki o contatta support@juxitech.com.
Q: Quali piattaforme sono supportate?
A: PC (Linux/Windows), Jetson, Raspberry Pi — vedi i «requisiti di sistema» in ogni tutorial.
Q: Come ottenere supporto?A: