Comunicazione PC

Nota: se la porta seriale non viene riconosciuta, installare il driver ch34x

1. Collegare il sensore di assetto IMU al PC tramite cavo Type-C

2. Verificare i dati seriali

Configurare l'assistente seriale come mostrato sotto

L'uscita seriale contiene dati grezzi; il loro significato è descritto nel documento « Protocollo di comunicazione ».

[Modulo IMU – protocollo di comunicazione seriale e I2C.xlsx]