Tutorial di assemblaggio del robot mobile Lekiwi

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Fusion360 CAD onlinepermette di visualizzare le posizioni esatte dei componenti.File URDF Anteprima URDF online https://urdf.d-robotics.cc/

1. Montare il modulo ruota (3 per robot)

1. Fissare il motore di trazione al supporto motore con 12 viti autofilettanti M2x6 (incluse nella scatola servo).

2. Fissare il supporto motore alla piastra di base con 12 viti a macchina M3x16 e 12 .

3. Rimuovere viti e dadi della ruota omnidirezionale da 82 mm

4. Fissare il servo horn al servo con viti m3*6

5. Inserire 4 dadi di sicurezza nel giunto e fissare il giunto al servo horn con 4 viti m3*6

6. Fissare la ruota omnidirezionale da 82 mm al giunto con viti a macchina m3*25 e dadi di sicurezza

Dopo aver montato le tre ruote sulla piastra di base:

2. Assemblaggio della piastra di base

1. Inserire i dadi M3 nei fori della scheda driver servo e del supporto batteria. Fissare entrambi alla piastra di base con 4 viti M3x12.

2. Montare la scheda driver servo con quattro distanziali in ottone M2.56.5 e quattro viti M2.58, e collegarla ai 3 servo.

Collegamento cavi power bank

• Ingresso alimentazione direttamente alla sorgente

• USB-C fornisce 5 V al Raspberry Pi

• Con braccio robotico a 12 V, alimentare direttamente la scheda motori servo tramite il divisore di alimentazione DC

I cavi si collegano come nella figura:

3. Assemblaggio della piastra superiore

1. Sistemare il Raspberry Pi 5 nella parte inferiore della custodia e agganciare il coperchio superiore.
2. Fissare il Raspberry Pi alla piastra superiore con due viti M3x12 e due dadi di sicurezza M3, e montare la base del braccio SO-101 con quattro viti M4x25 e quattro dadi di sicurezza M4. Si può usare la nostra base SO-101 migliorata o quella originale: la piastra ha i fori per entrambe.

4.

1. Far passare il cavo USB-C verso USB-A della scheda driver, il cavo di alimentazione USB-C 5 V e il cavo servo SO0-101 attraverso i fori della piastra superiore.

2. Fissare la piastra superiore al supporto motore con 6 viti m3x12 e 6 dadi di sicurezza m3.

3. Collegare piastra superiore e piastra di base con 6 distanziali in ottone M350 e 6 viti a macchina M3

5. Installare la fotocamera

Nota: il nostro supporto è progettato specificamente per la fotocamera scelta. Altri moduli fotocamera possono richiedere modifiche.

(Opzione 1) Installare la fotocamera anteriore

Montare il supporto della fotocamera anteriore sulla piastra di base con 3 viti m312 e tre dadi m3 Fissare il modulo fotocamera con 4 viti distanziali m25*5

(Opzione 2) Installare la fotocamera da braccio

Fissare il modulo fotocamera con 4 viti distanziali m255

6. Collegare l'alimentazione

Inserire l'adattatore cilindrico DC nella scheda driver e il connettore USB-C 5 V nel Raspberry Pi 5 per alimentare l'elettronica. I cavi dati USB della scheda driver e della fotocamera si collegano direttamente al Raspberry Pi.