Mano dexterous AmazingHand

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Panoramica

AmazingHand è la mano dexterous open source a 4 dita di Juxi Technology e controllo tramite bus seriale TTL. I file CAD aperti consentono di personalizzare liberamente le dita per manipolazione fine, strategie di presa e ricerca nell'interazione uomo-robot (HRI).

Caratteristiche principali:

• 4 dita multi-articolazione, proporzioni simili alla mano umana
• Controllo bus seriale TTL, compatibile con i controller più comuni
• CAD/sorgente aperti, personalizzabili
• Si combina con SO-ARM101 per piattaforme di manipolazione complete
• Tracking della mano in tempo reale: gesti via webcam e controllo live
• Demo di simulazione: tracking della mano senza hardware (ecosistema dora-rs)
• Controllo angolo per singolo dito, una o due mani
• Alimentazione: scheda driver servo 5V3A, collegamento USB all'host

Specifiche

Categoria	Specifica
Tipo	Mano dexterous a 4 dita
Controllo	Bus seriale TTL
Ecosistema	SDK Python, ROS
Open source	CAD/sorgente su GitHub

Avvio rapido

git clone https://github.com/Juxi-Technology/AmazingHand.git
cd AmazingHand
pip install -r requirements.txt
python examples/basic_control.py

Tutorial

• Controllo interfaccia AmazingHand
• Esempio ufficiale AmazingHand
• Debug TTL AmazingHand

Supporto

• 📧 E-mail: support@juxitech.com
• 🌐 Sito ufficiale: www.juxitech.com