Modulo di posizionamento GNSS GPS e Beidou

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Panoramica

Il modulo GPS e BDS si basa sul chip ATGM336H-5N di Unicore e supporta Beidou Gen. 2/3 (tutti i satelliti 1-63), GPS, GLONASS e QZSS, con ricezione simultanea multi-sistema per posizionamento, navigazione e sincronizzazione temporale.

Caratteristiche principali:

• Quattro sistemi BDS/GPS/QZSS/GLONASS (singoli o combinati)
• Ricevitore 32 canali ad alta sensibilità, posizionamento stabile
• Precisione 2.5m (CEP50), avvio a freddo 32 s
• USB seriale + TTL seriale plug-and-play
• Tutorial open source Arduino/Jetson/Raspberry Pi/ROS

Specifiche

Categoria	Specifica
Chip	ATGM336H-5N
Sistemi satellitari	BDS / GPS / QZSS / GLONASS
Canali	32 canali, multi-sistema simultaneo
Precisione	<2.5m (CEP50)
Frequenza di aggiornamento	1Hz predefinito, max. 10Hz
Baud rate	4800–115200bps (9600 predefinito)
Sensibilità	Avvio a freddo -148dBm, tracking -162dBm
Consumo	25mA @ 3.3V
Temperatura di lavoro	-40℃ ~ +85℃
Interfacce	USB Type-C / TTL seriale (PH2.0)

Descrizione dei pin

Pin	Funzione
5V	Alimentazione
RES	Reset del modulo
PPS	Impulso al secondo
TX	Uscita seriale
RX	Ingresso seriale (opzionale)

Avvio rapido

1. Collegare antenna e modulo

Antenna GPS attiva da 3 m collegata al modulo, posizionata in area aperta (esterno o finestra) per una rapida acquisizione.

2. Collegamento USB

Cavo Type-C diretto, plug-and-play (9600bps predefinito).

3. Verifica del posizionamento

# 安装 pynmea2 解析 NMEA 数据
pip install pynmea2

# 读取定位数据示例
import serial
import pynmea2

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
while True:
    line = ser.readline().decode(errors='ignore')
    if line.startswith('$GPRMC') or line.startswith('$GNRMC'):
        msg = pynmea2.parse(line)
        print(f'纬度: {msg.latitude}, 经度: {msg.longitude}')

4. Integrazione ROS

Nodo di posizionamento ROS compatibile, fusione IMU e navigazione Move_Base.

Strumenti e risorse

• GnssToolKit3 : visualizzazione, stato satelliti, registrazione, export KML
• Conversione coordinate : WGS-84 → GCJ-02 → BD-09
• Codice di esempio : tutorial Arduino / Python / Jetson Nano
• Repository ufficiale(codice IMU/posizionamento)

FAQ

D: Posizionamento lento o nessun segnale? Posizionare l'antenna in area aperta (esterno/finestra); verificare il collegamento; l'avvio a freddo richiede 32 s.

D: Quali sistemi satellitari? BDS, GPS, QZSS, GLONASS — singoli o combinati.

D: Collegabile a microcontrollori? Sì, TTL seriale (PH2.0) per schede MCU, tutorial 51/Arduino/STM32 inclusi.

D: Formato di uscita? Protocollo standard NMEA 0183.

Supporto

• 📧 E-mail: support@juxitech.com
• 🌐 Sito ufficiale: www.juxitech.com
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