Servo bus Feetech (SCS0009 / STS3215)
Panoramica
I servo bus seriale Feetech sono il cuore di azionamento di bracci robotici come il SO-ARM101. Supportano il protocollo SCS e collegano più servo su un unico bus. Due versioni (encoder magnetico STS / potenziometro SCSCL) con debug host FD su Windows.
Caratteristiche principali:
- Comunicazione bus seriale, più servo su un bus
- Versioni encoder magnetico (STS) / potenziometro (SCSCL)
- Feedback in tempo reale posizione/velocità/coppia
- Documentazione completa delle tabelle di memoria
- Doppia comunicazione: TTL (veloce) / RS485 (anti-rumore)
- Fino a 254 servo per bus (ID 0-253, broadcast ID 254)
- 1M baud predefinito, 8 bit di dati, 1 bit di stop
- Protezioni sovratemperatura/sovratensione/sovracorrente/sovraccarico
- Debug host FD (Windows)
Specifiche
| Categoria | Specifica |
|---|---|
| Protocollo | Bus seriale SCS |
| Versioni | STS3215 (encoder magnetico) / SCS0009 (potenziometro) |
| Debug | Host FD (Windows) |
| Baud rate | 1.000.000 (predefinito host) |
Avvio rapido
bash
# 上位机调试(Windows):下载 feetechrc.com/software.html
# 选择端口,波特率 1000000,点击搜索Tutorial
- Tutorial debug Feetech STS3215 & SCS0009
- Protocollo di comunicazione SCS
- Tabella di memoria del servo STS a encoder magnetico
- Tabella di memoria del servo SCSCL a potenziometro
Supporto
- 📧 E-mail: support@juxitech.com
- 🌐 Sito ufficiale: www.juxitech.com