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Kit di sviluppo Jetson Orin NX Super

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Panoramica

Il kit di sviluppo NVIDIA Jetson Orin NX SUPER è una piattaforma AI edge ad alte prestazioni per sviluppatori robotici, ricercatori di IA generativa e ingegneri embedded. Con il modulo Jetson Orin NX SUPER offre fino a 117 TOPS (8GB) / 157 TOPS (16GB) — 234× / 314× più veloce del Jetson Nano originale.

Pronto all'uso, senza acquistare storage né installare il sistema:

  • Ubuntu 22.04 preinstallato
  • SSD NVMe PCIe 3.0 x4 256GB preconfigurato (lettura fino a 2800MB/s)
  • WiFi 5 dual-band 2.4G/5G + Bluetooth 5.0 (antenna 4dBi)
  • Ventola a cuscinetti PWM (50 000 ore)
  • Custodia acrilica con fori per supporto fotocamera

Casi d'uso: deployment LLM edge, computer vision avanzata, sviluppo robotico LeRobot SO-ARM.

Specifiche

CategoriaSpecifica
ModuloNVIDIA Jetson Orin NX SUPER
AI117 TOPS (8GB) / 157 TOPS (16GB)
CPU6 core NVIDIA Carmel ARMv8.2 @ 2.0GHz
GPUNVIDIA Ampere, 1792 core CUDA + 56 core Tensor + 2 motori NVDLA
Memoria8GB / 16GB LPDDR5 (102.4 GB/s)
Storage256GB NVMe PCIe 3.0 x4 SSD (lettura fino a 2800MB/s)
WirelessWiFi 5 dual-band + Bluetooth 5.0, doppia antenna 4dBi
RaffreddamentoVentola PWM (50 000 h) + dissipatore in alluminio
Uscita videoDP 1.4, fino a 4K@60Hz (H.265)
Interfacce4× USB 3.2, DP 4K60Hz, header GPIO 40 pin
SistemaUbuntu 22.04 preinstallato

Collegamento hardware

Avvio rapido

  1. Collegare l'adattatore (19V 40W)
  2. Cavo DP-HDMI al monitor
  3. Tastiera/mouse (USB 3.2)
  4. Avviare in Ubuntu 22.04 preinstallato

Montaggio fotocamera

La custodia acrilica ha fori per supporti fotocamera (CSI / USB, doppia fotocamera).

Configurazione software

Verificare PyTorch GPU

python
import torch
print(torch.cuda.is_available())  # deve stampare True

Installare LeRobot (SO-ARM100/101)

bash
git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot
pip install -e ".[feetech]"

Riferimenti

Varianti del kit

KitComponenti aggiuntiviCasi d'uso
Kit standardScheda + custodia acrilica + SSD 256GB + WiFi/BT + antenna + alimentatore 19V 40W + cavo DP-HDMI + cavo Type-C + cacciaviteSviluppo AI generale
Kit display OLED+ display OLED 0.91"Monitoraggio risorse
Kit audio USB+ scheda audio USB (altoparlante + microfono, riduzione rumore/eco)Interazione vocale, assistente LLM
Kit fotocamera IMX219+ fotocamera CSI IMX219 (77° FOV, 8MP) + supporto in alluminio regolabileVisione CSI nativa
Kit fotocamera autofocus+ fotocamera USB autofocus 86° (1080P) + supporto in alluminioVisione generale, bracci robotici
Kit robotico SO-ARM100/101+ HUB USB 3.0 + fotocamera autofocus + supporto dedicatoVisione per braccio robotico

Selezione versione

VersioneAIScenari consigliati
8GB117 TOPSSviluppo AI avanzato, progetti robotici medi, LLM edge
16GB157 TOPSIA incarnata ad alte prestazioni, modelli grandi al edge, visione complessa

FAQ

D: Più veloce di un Orin NX standard? 1.7× (ottimizzazione SUPER).

D: Devo installare il sistema? No. Ubuntu 22.04 e SSD 256GB preinstallati — basta accendere.

D: Compatibile con SO-ARM101? Completamente. Kit visione robotica dedicato (fotocamera + supporto), integrazione perfetta con LeRobot.

D: Rumore del raffreddamento? Ventola PWM a cuscinetti: stabile a 40W, silenziosa, 50 000 ore (10× più duratura di una idraulica).

Supporto