Scheda driver servo bus JUXI
Panoramica
L'adattatore servo bus JUXI è una soluzione integrata di controllo servo bus seriale per bracci robotici LeRobot SO-ARM100/101 e progetti multi-servo. Alimentazione e circuito di controllo integrati su una scheda compatta — niente cablaggi complessi né sviluppo di basso livello.
Caratteristiche principali:
- Fino a 253 servo bus seriale su un unico bus
- Ingresso ad ampia tensione 7–12.6V, alimentazione integrata (DC 5521)
- Feedback in tempo reale: posizione, velocità, coppia, modalità
- Type-C plug-and-play, Raspberry Pi/Jetson/RDK/PC
- Fori di montaggio precisi, installazione su SO-ARM100/101 in 2 minuti
- Protezione TVS (sovratensione/sovracorrente)
Specifiche
| Categoria | Specifica |
|---|---|
| Tensione di ingresso | DC 7V ~ 12.6V |
| Interfacce | USB Type-C / UART |
| Servo | Fino a 253 servo bus seriale |
| Feedback | Posizione, velocità, coppia, modalità |
| Dimensioni | 42.00mm × 33.00mm |
| Interasse fori | 37.00mm × 28.00mm (SO-ARM) |
| Compatibilità | La maggior parte dei servo bus seriale |
| Host | Raspberry Pi, NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Xavier), RDK, PC (Win/macOS/Linux), Orange Pi |
Avvio rapido
Montaggio SO-ARM in 3 passaggi
- Allineare la scheda alla base stampata in 3D del SO-ARM
- Fissare con le viti M2.5 incluse
- Collegare il cavo bus, l'alimentazione e il Type-C al controller
Scelta dell'alimentazione
| Adattatore | Uso |
|---|---|
| 5V 6A | Servo standard, SO-ARM (standard 7V) |
| 12V 5A | Servo ad alta coppia, robot multi-servo (12V) |
Spina US/EU a scelta.
Piattaforme supportate
- ✅ Sviluppo LeRobot SO-ARM100/101
- ✅ Sviluppo LeKiwi
- ✅ Robot multi-articolazione (quadrupedi, umanoidi)
- ✅ Addestramento IA incarnata e controllo ad anello chiuso
- ✅ Robotica educativa
- ✅ Prototipi robotici con servo personalizzati
FAQ
D: Quali servo supporta? Quasi tutti i servo bus seriale (Feetech SCS/STS, ecc.) — massima flessibilità.
D: Serve un driver? No. Type-C plug-and-play — controllo e feedback immediati.
D: Perché la protezione TVS? Protegge dai picchi di tensione per un funzionamento stabile in ambienti impegnativi.
D: Quale alimentazione? Standard: 5V 6A; alta coppia: 12V 5A.
Supporto
- 📧 E-mail: support@juxitech.com
- 🌐 Sito ufficiale: www.juxitech.com
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