Pinza flessibile in TPU SO-ARM101

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Panoramica

Questa pinza flessibile TPU SO-ARM101 è progettata per il braccio XLerobot e supporta il supporto/kit fotocamera SO-ARM101. Il TPU morbido afferra oggetti irregolari e fragili senza danneggiarli. Con fotocamera opzionale (zoom 30FPS / fissa 60FPS) per sviluppo di presa e visione guidata.

Caratteristiche principali:

• Montaggio diretto sul braccio XLerobot, senza modifiche
• TPU morbido: flessibile, resistente all'abrasione, antiscivolo
• Compatibile supporto/kit fotocamera SO-ARM101 (presa guidata)
• Fissaggio a viti, plug-and-play, senza cablaggi complessi

Specifiche

Categoria	Specifica
Braccio compatibile	SO-ARM101 (serie XLerobot)
Materiale	TPU morbido (flessibile, resistente, antiscivolo)
Azionamento	Servo
Fotocamera opzionale	Zoom 30FPS / fissa 60FPS
Montaggio	Viti dirette, plug-and-play

Contenuto del kit

Kit	Contenuto
Pinza base	1× pinza flessibile TPU
Kit fotocamera zoom	Pinza + fotocamera zoom autofocus 30FPS
Kit fotocamera fissa	Pinza + fotocamera fissa 60FPS

Avvio rapido

1. Allineare i fori delle viti con l'end-effector del braccio
2. Fissaggio a viti (nessuna modifica al cablaggio)
3. Aggiungere il supporto fotocamera SO-ARM101 per la visione guidata

Presa guidata dalla visione

Con fotocamera sul braccio e LeRobot:

# 录制视觉抓取数据
lerobot-record \
  --robot.type=so101_follower \
  --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0} }' \
  --dataset.repo_id=juxi/gripper_test \
  --dataset.num_episodes=50

FAQ

D: Perché afferra anche oggetti irregolari/fragili? Il TPU morbido si adatta alla forma dell'oggetto e distribuisce la forza — nessun danno.

D: Quale fotocamera? Zoom 30FPS: messa a fuoco flessibile; fissa 60FPS: alta cadenza.

D: Quali piattaforme? Serie SO-ARM101 / XLerobot, compatibile con ACT, Smolvla, Pi0, ecc.

Supporto

• 📧 E-mail: support@juxitech.com
• 🌐 Sito ufficiale: www.juxitech.com
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