Communication PC

Attention : si le port série n'est pas reconnu, installer le pilote ch34x

1. Connecter le capteur d'attitude IMU au PC via un câble Type-C

2. Vérifier les données série

Configurer l'assistant série comme illustré ci-dessous

La sortie série contient des données brutes ; leur signification est détaillée dans le document « Protocole de communication ».

[Module IMU – protocole de communication série et I2C.xlsx]