Série bras robotiques

Bienvenue dans les tutoriels de la série bras robotiques ! Guides complets pour bras robotiques open source et mains dextres.

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Liste des produits

SO-ARM101

Bras robotique de bureau open source 6 axes, compatible avec les frameworks IA comme LeRobot.

• Tutoriel SO-ARM101
• Montage SO-ARM101
• Compatibilité PyTorch Jetson Orin SO-ARM101

AmazingHand

Main dexterous open source offrant une manipulation multi-doigts de haute précision.

• Contrôle d'interface AmazingHand
• Exemple officiel AmazingHand
• Débogage TTL AmazingHand

Lekiwi

Robot mobile entièrement open source, compatible LeRobot imitation learning et bras SO101.

• Tutoriel Lekiwi
• Montage Lekiwi

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Support

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• 📧 E-mail : support@juxitech.com
• 💬 GitHub Issues : Retour