FAQ
Questions fréquentes par catégorie de produit.
Bras robotiques · SO-ARM101
Q : Le port n'est pas détecté ?
A : Vérifier avec lerobot-find-port. Vérifier les connexions USB. Sous Linux : sudo chmod 666 /dev/ttyACM*.
Q : Erreur Could not connect on port "/dev/ttyACM0" ?
A : Vérifier que /dev/ttyACM* existe et que les permissions sont correctes, puis réessayer.
Q : Magnitude 30841 exceeds 2047 pendant la calibration ?
A : Couper puis rallumer le bras robotique et relancer la calibration.
Q : Erreur de servo ConnectionError: Failed to sync read 'Present_Position' on ids=[1,...,6] ?
A : Vérifier que le bras sur ce port est alimenté et que les servos bus sont correctement connectés.
Q : Motor 'gripper' was not found ?
A : Vérifier les câbles de communication des servos et la tension d'alimentation.
Q : GPU indisponible avec PyTorch ?
A : Voir Incompatibilités PyTorch sur Jetson Orin.
Capteurs · IMU
Q : Les données IMU dérivent ?
A : Effectuer la calibration complète ; vérifier la fixation du module ; ajouter une calibration de température en cas de fortes variations.
Q : Valeurs du magnétomètre fausses ?
A : Effectuer la calibration du magnétomètre — tourner lentement dans toutes les orientations, loin des moteurs et des aimants.
Q : Aucune donnée dans les topics ROS ?
A : Vérifier les permissions série (sudo chmod 666 /dev/ttyUSB*) et les paramètres de port dans votre fichier launch.
Accessoires · Reconnaissance vocale KWS
Q : Le module vocal ne répond pas ?
A : Vérifier que le firmware d'usine est flashé. Voir téléchargement du firmware.
Q : Aucune donnée en communication série ?
A : Vérifier que la vitesse en bauds correspond au tutoriel et que le câblage est correct (RX/TX croisés).
Accessoires · Capteur cardiaque et SpO2
Q : L'initialisation échoue (init fail) ?
A : Vérifier le câblage : adresse I2C par défaut 0x57 ; bauds UART 9600.
Q : Mesures instables ?
A : Assurer un bon contact capteur-peau ; garder le doigt immobile.
Accessoires · Caméras USB / CSI
Q : Caméra non détectée ?
A : Vérifier câble et ports USB ; exécuter ls /dev/video* et v4l2-ctl --list-devices.
Q : Caméra CSI non reconnue ?
A : Vérifier l'orientation du nappe (contacts métalliques vers la carte), brancher hors tension ; vérifier JetPack ≥ 5.0.
Q : Erreur de pipeline GStreamer ?
A : Vérifier JetPack ≥ 5.0 ; exécuter apt list --installed | grep nvarguscamerasrc.
Accessoires · Autres
Q : La capture HDMI 4K affiche un écran noir ?
A : Vérifier le type d'interface HDMI (HDMI/Micro HDMI/adaptateur DP) et utiliser le bon convertisseur.
Q : L'écran OLED ne s'allume pas ?
A : Vérifier le câblage I2C (SCL/SDA) ; un court-circuit de broche peut endommager la carte hôte.
Q : Carte son USB non détectée ?
A : Appareil plug-and-play ; vérifier l'alimentation USB ; changer le périphérique de sortie audio par défaut.
Q : Les servos du cardan 2-DOF ne répondent pas ?
A : Vérifier l'alimentation des servos (les servos SCS nécessitent 6–8,4 V externes).
Général
Q : Les liens Feishu des tutoriels ne s'ouvrent pas ?
A : Les documents Feishu sont réservés au personnel interne/collaborateurs. Utilisez ce wiki ou contactez support@juxitech.com.
Q : Quelles plateformes sont prises en charge ?
A : PC (Linux/Windows), Jetson, Raspberry Pi — voir les « exigences système » de chaque tutoriel.
Q : Comment obtenir de l'aide ?A: