Lekiwi-Mobilitätsroboter – Montage-Tutorial

Im Shop kaufen

Fusion360 Online-CADzeigt die genauen Bauteilpositionen.URDF-Datei Online-URDF-Vorschau https://urdf.d-robotics.cc/

1. Radmodul montieren (3 pro Roboter)

1. Antriebsmotor mit 12 M2x6-Selbstschneidern am Motorbügel befestigen (im Servogehäuse enthalten).

2. Motorbügel mit 12 M3x16-Maschinenschrauben und 12-Mutter am Bodenblech befestigen.

3. Maschinenschrauben und Muttern des 82-mm-Omnirads entfernen

4. Den Servohorn mit M3*6-Schrauben am Servo befestigen

5. 4 Sicherungsmuttern in die Kupplung einsetzen und die Kupplung mit 4 M3*6-Schrauben am Servohorn befestigen

6. Das 82-mm-Omnirad mit M3*25-Maschinenschrauben und Sicherungsmuttern an der Kupplung befestigen

Nachdem alle drei Räder am Bodenblech montiert sind:

2. Bodenblech-Baugruppe

1. M3-Muttern in die Löcher von Servo-Treiberplatine und Batteriehalterung einsetzen. Beide mit 4 M3x12-Maschinenschrauben am Bodenblech befestigen.

2. Servo-Treiberplatine mit vier M2.56.5-Messingabstandshaltern und vier M2.58-Schrauben montieren und mit den 3 Servos verbinden.

Kabel der Powerbank

• Stromeingang direkt an die Stromquelle

• USB-C versorgt den Raspberry Pi mit 5 V

• Bei 12-V-Roboterarm die DC-Stromverteiler direkt mit Strom für die Servo-Motorplatine versorgen

Kabel wie unten abgebildet anschließen:

3. Deckelplatten-Baugruppe

1. Raspberry Pi 5 in die Gehäuseunterschale legen und den Deckel aufsetzen.
2. Raspberry Pi mit zwei M3x12-Maschinenschrauben und zwei M3-Sicherungsmuttern an der oberen Bodenplatte befestigen und den SO-101-Roboterarm-Sockel mit vier M4x25-Maschinenschrauben und vier M4-Sicherungsmuttern montieren. Es kann unser verbesserter SO-101-Sockel oder der originale verwendet werden – die Bodenplatte hat Bohrungen für beide.

4.

1. USB-C-auf-USB-A-Kabel der Servo-Treiberplatine, 5-V-USB-C-Stromkabel und SO0-101-Servokabel durch die Löcher der oberen Bodenplatte führen.

2. Obere Bodenplatte mit 6 M3x12-Maschinenschrauben und 6 M3-Sicherungsmuttern am Motorbügel montieren.

3. Deckelplatte und Bodenplatte mit 6 M350-Messingabstandshaltern und 6 M3-Maschinenschrauben verbinden

5. Kamera montieren

Hinweis: Unser Bügel ist speziell für die gewählte Kamera konstruiert. Bei anderen Kameramodulen sind ggf. Anpassungen nötig.

(Option 1) Frontkamera montieren

Frontkamerabügel mit 3 M312-Maschinenschrauben und drei M3-Muttern am Bodenblech montieren Kameramodul mit 4 M25*5-Abstandsschrauben befestigen

(Option 2) Armkamera montieren

Kameramodul mit 4 M255-Abstandsschrauben befestigen

6. Strom einschalten

Gleichstrom-Hohlstecker-Adapter in die Servo-Treiberplatine stecken und den 5-V-USB-C-Stecker in den Raspberry Pi 5 – damit ist die Elektronik versorgt. Die USB-Datenkabel von Servo-Treiberplatine und Kamera können direkt in den Raspberry Pi gesteckt werden.