AmazingHand 4-Finger-Greifhand

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Produktübersicht

AmazingHand ist Juxi Technologys 4-Finger-Greifhand und Mehrgelenk-Design und TTL-Serienbussteuerung. Offene CAD-Dateien ermöglichen frei anpassbare Fingerdesigns für feinfühlige Manipulation, Greifstrategien und Mensch-Roboter-Interaktionsforschung (HRI).

Kernfunktionen:

• 4 Finger mit mehreren Gelenken, menschenähnliche Proportionen
• TTL-Serienbussteuerung, kompatibel mit gängigen Controllern
• Offenes CAD/Quellcode, anpassbar
• Kombinierbar mit SO-ARM101 für vollständige Manipulationsplattformen
• Echtzeit-Handtracking: Gesten per Webcam verfolgen und Hand live steuern
• Simulations-Demos: Handtracking ohne Hardware (dora-rs-Ökosystem)
• Einzelne Fingerwinkelsteuerung, ein-/beidhändig
• Strom: Servo-Treiberplatine 5V3A, USB-Anschluss zum Host

Spezifikationen

Kategorie	Spezifikation
Typ	4-Finger-Greifhand
Steuerung	TTL-Serienbus
Ökosystem	Python SDK, ROS
Open Source	CAD/Quellcode auf GitHub

Schnellstart

git clone https://github.com/Juxi-Technology/AmazingHand.git
cd AmazingHand
pip install -r requirements.txt
python examples/basic_control.py

Verwandte Tutorials

• AmazingHand Schnittstellensteuerung
• AmazingHand Offizielles Beispiel
• AmazingHand TTL-Debugging

Support

• 📧 E-Mail: support@juxitech.com
• 🌐 Offizielle Website: www.juxitech.com