JUXI-Bus-Servo-Treiberplatine
Produktübersicht
Der JUXI-Bus-Servo-Adapter ist eine All-in-One-Serienbus-Servosteuerung für LeRobot SO-ARM100/101 und Multi-Servo-Projekte. Servoversorgung und Steuerschaltung auf einer kompakten Platine — kein komplexes Wiring, keine separate Versorgung, keine Low-Level-Entwicklung.
Kernfunktionen:
- Bis zu 253 Serienbus-Servos an einem Bus
- 7–12.6V Eingang, integrierte Versorgung (DC-5521)
- Echtzeit-Feedback: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Betriebsmodus
- Type-C Plug-and-Play, Raspberry Pi/Jetson/RDK/PC
- Präzise Montagebohrungen — in 2 Minuten an SO-ARM100/101 montiert
- TVS-Schutz (Überspannung/Überstrom)
Spezifikationen
| Kategorie | Spezifikation |
|---|---|
| Eingangsspannung | DC 7V ~ 12.6V |
| Schnittstellen | USB Type-C / UART |
| Servos | Bis zu 253 Serienbus-Servos |
| Feedback | Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Modus |
| Platinengröße | 42.00mm × 33.00mm |
| Bohrungsabstand | 37.00mm × 28.00mm (SO-ARM-kompatibel) |
| Servokompatibilität | Die meisten gängigen Serienbus-Servos |
| Hosts | Raspberry Pi, NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Xavier), RDK, PC (Win/macOS/Linux), Orange Pi |
Schnellstart
SO-ARM in 3 Schritten montieren
- Treiberplatine an den 3D-gedruckten SO-ARM-Sockel ausrichten
- Mit M2.5-Schrauben fixieren
- Servo-Buskabel anschließen, Strom + Type-C-USB zum Controller
Netzteil wählen
| Adapter | Einsatz |
|---|---|
| 5V 6A | Standard-Servos, SO-ARM (Standard 7V) |
| 12V 5A | Hochdrehmoment-Servos, Multi-Servo-Roboter (12V) |
Netzteil mit US-/EU-Stecker wählbar.
Unterstützte Plattformen
- ✅ LeRobot SO-ARM100/101 Entwicklung
- ✅ LeKiwi-Armentwicklung
- ✅ Multi-Gelenk-Roboter (Vier-/Sechsbeiner, Humanoide)
- ✅ Embodied-AI-Training und Regelkreis-Entwicklung
- ✅ Bildungsrobotik
- ✅ Kundenspezifische servobetriebene Prototypen
Häufige Fragen
F: Welche Servos? Fast alle Serienbus-Servos (Feetech SCS/STS usw.) — maximale Flexibilität.
F: Treiber installieren? Nein. Type-C anschließen und loslegen — Servosteuerung und Feedback sofort.
F: Warum TVS-Schutz? Schützt vor Spannungsspitzen für stabilen Betrieb auch in rauen Umgebungen.
F: Welches Netzteil? Standard: 5V 6A; Hochdrehmoment: 12V 5A — nach Servo-Anforderung.
Support
- 📧 E-Mail: support@juxitech.com
- 🌐 Offizielle Website: www.juxitech.com
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