GPS- & Beidou-GNSS-Positionsmodul

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Produktübersicht

Das GPS- & BDS-Modul basiert auf dem ATGM336H-5N-Chip von Unicore und unterstützt Beidou Gen. 2/3 (alle Satelliten 1-63), GPS, GLONASS und QZSS. Mehrere Systeme gleichzeitig für kombinierte Positionsbestimmung, Navigation und Zeitsynchronisation.

Kernfunktionen:

• BDS/GPS/QZSS/GLONASS vier Satellitensysteme (einzeln oder kombiniert)
• 32-Kanal-Hochempfindlichkeitsempfänger, stabile Positionierung
• Genauigkeit 2.5m (CEP50), Kaltstart 32 s
• Plug-and-Play USB-Serial + TTL-Serial
• Open-Source-Tutorials für Arduino/Jetson/Raspberry Pi/ROS

Spezifikationen

Kategorie	Spezifikation
Chip	ATGM336H-5N
Satellitensysteme	BDS / GPS / QZSS / GLONASS
Kanäle	32 Kanäle, Mehrsystem-Empfang
Genauigkeit	<2.5m (CEP50)
Aktualisierungsrate	Standard 1Hz, max. 10Hz
Baudrate	4800–115200bps (Standard 9600)
Empfindlichkeit	Kaltstart -148dBm, Tracking -162dBm
Leistung	25mA @ 3.3V
Betriebstemperatur	-40℃ ~ +85℃
Schnittstellen	USB Type-C / TTL-Serial (PH2.0)

Pinbeschreibung

Pin	Funktion
5V	Stromversorgung
RES	Modul-Reset
PPS	Puls pro Sekunde
TX	Serielle Datenausgabe
RX	Serielle Dateneingabe (optional)

Schnellstart

1. Antenne anschließen

3-m-Aktiv-GPS-Antenne am Modul anschließen und frei platzieren (draußen oder am Fenster) für schnellen Satellitenempfang.

2. USB-Verbindung

Type-C-Datenkabel direkt anschließen, Plug-and-Play (Standard 9600bps).

3. Position prüfen

# 安装 pynmea2 解析 NMEA 数据
pip install pynmea2

# 读取定位数据示例
import serial
import pynmea2

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
while True:
    line = ser.readline().decode(errors='ignore')
    if line.startswith('$GPRMC') or line.startswith('$GNRMC'):
        msg = pynmea2.parse(line)
        print(f'纬度: {msg.latitude}, 经度: {msg.longitude}')

4. ROS-Integration

Unterstützt ROS-Positionsknoten für Fusion mit IMU und Move_Base-Navigation.

Tools und Ressourcen

• GnssToolKit3: Visualisierung — Satellitenstatus, Datenaufzeichnung, KML-Export
• Koordinatentransformation: WGS-84 → GCJ-02 → BD-09 Komplettlösung
• Beispielcode: Arduino / Python / Jetson-Nano-Tutorials
• Offizielles Repository(IMU-/Positionscode)

Häufige Fragen

F: Langsame Positionsbestimmung oder kein Signal? Antenne frei platzieren (draußen/Fenster); Anschluss prüfen; Kaltstart dauert 32 s — beim ersten Start etwas Geduld.

F: Welche Satellitensysteme? BDS, GPS, QZSS, GLONASS — einzeln oder kombiniert.

F: An Mikrocontroller anschließbar? Ja, TTL-Serial (PH2.0) für MCU-Boards, mit 51/Arduino/STM32-Tutorials.

F: Ausgabeformat? Standard NMEA 0183.

Support

• 📧 E-Mail: support@juxitech.com
• 🌐 Offizielle Website: www.juxitech.com
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