Häufige Fragen (FAQ)
Häufige Fragen nach Produktkategorie.
Roboterarme · SO-ARM101
Q: Port wird nicht erkannt?
A: Mit lerobot-find-port prüfen. USB-Verbindung prüfen; unter Linux sudo chmod 666 /dev/ttyACM*.
Q: Fehler Could not connect on port "/dev/ttyACM0"?
A: Prüfe, ob /dev/ttyACM* existiert und Rechte gesetzt sind.
Q: Magnitude 30841 exceeds 2047 bei der Kalibrierung?
A: Roboterarm aus- und wieder einschalten, dann erneut kalibrieren.
Q: Servofehler ConnectionError: Failed to sync read 'Present_Position' on ids=[1,...,6]?
A: Prüfe, ob der Arm an diesem Port mit Strom versorgt wird und die Bus-Servos korrekt angeschlossen sind.
Q: Motor 'gripper' was not found?
A: Prüfe die Servo-Kommunikationskabel und die Versorgungsspannung.
Q: GPU mit PyTorch nicht verfügbar?
A: Siehe PyTorch-Inkompatibilitäten auf Jetson Orin.
Sensoren · IMU
Q: IMU-Daten driften?
A: Zuerst Kalibrierung ausführen; Befestigung prüfen; bei großen Temperaturänderungen Temperaturkalibrierung ergänzen.
Q: Magnetometer-Werte ungenau?
A: Magnetometer-Kalibrierung ausführen — dabei langsam durch alle Ausrichtungen drehen, fern von Motoren und Magneten.
Q: Keine Daten in ROS-Themen?
A: Serielle Rechte (sudo chmod 666 /dev/ttyUSB*) und Port-Parameter in der Launch-Datei prüfen.
Zubehör · KWS-Spracherkennung
Q: Sprachmodul reagiert nicht?
A: Sicherstellen, dass die Werks-Firmware geflasht ist. Siehe Firmware-Download.
Q: Keine Daten über die serielle Schnittstelle?
A: Baudrate mit dem Tutorial abgleichen und Verkabelung prüfen (RX/TX gekreuzt).
Zubehör · Herzfrequenz- und SpO2-Sensor
Q: Initialisierung schlägt fehl (init fail)?
A: Verkabelung prüfen: I2C-Adresse standardmäßig 0x57; UART-Baudrate 9600.
Q: Unstabile Messwerte?
A: Guten Hautkontakt sicherstellen; Finger ruhig halten.
Zubehör · USB-/CSI-Kameras
Q: Kamera wird nicht erkannt?
A: USB-Kabel und Anschlüsse prüfen; ls /dev/video* und v4l2-ctl --list-devices ausführen.
Q: CSI-Kamera wird nicht erkannt?
A: Ausrichtung des Flachbandkabels prüfen (Metallkontakte zur Platine), nur im ausgeschalteten Zustand anschließen; JetPack ≥ 5.0 voraussetzen.
Q: GStreamer-Pipeline-Fehler?
A: JetPack ≥ 5.0 prüfen; apt list --installed | grep nvarguscamerasrc ausführen.
Zubehör · Sonstiges
Q: 4K-HDMI-Capture zeigt schwarzes Bild?
A: HDMI-Schnittstellentyp prüfen (HDMI/Micro-HDMI/DP-Adapter) und passenden Konverter verwenden.
Q: OLED-Display leuchtet nicht?
A: I2C-Verkabelung (SCL/SDA) prüfen; Pin-Kurzschlüsse können das Host-Board beschädigen.
Q: USB-Soundkarte wird nicht erkannt?
A: Plug-and-Play-Gerät; USB-Stromversorgung prüfen; Standard-Audioausgabegerät wechseln.
Q: 2-DOF-Gimbal-Servos reagieren nicht?
A: Servo-Stromversorgung prüfen (SCS-Servos benötigen externe 6–8,4 V).
Allgemein
Q: Feishu-Links in Tutorials öffnen nicht?
A: Feishu-Dokumente sind nur für interne Mitarbeiter/Kollaborateure. Nutze dieses Wiki oder wende dich an support@juxitech.com.
Q: Welche Plattformen werden unterstützt?
A: PC (Linux/Windows), Jetson, Raspberry Pi — siehe „Systemanforderungen" in jedem Tutorial.
Q: Wie erhalte ich Support?A: