3D-RealSense-Tiefenkamera

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Produktübersicht

Die 3D-RealSense-Tiefenkamera ist ein Hochleistungs-Visionsgerät mit drei Modellen: D435i, D405 und D405CB. Unterstützt Gesichtsanalyse, Augmented Reality, Objektverfolgung und 3D-Scanning, optimiert für Embodied-AI-Entwicklung.

Kernfunktionen:

• Drei Modelle — für unterschiedliche Distanz- und Genauigkeitsanforderungen
• Hochpräzises Tiefenbild, RGB- und IR-Bilder (D435i zusätzlich IMU)
• Für Embodied AI optimiert: autonome Navigation, Objekterkennung, Interaktion
• Optional XLeRobot und SO-ARM101 kompatibel, Plug-and-Play

Modellvergleich

Modell	Distanz	Einsatz
D435i	Mittel bis fern	Mobile Roboternavigation, 3D-Rekonstruktion
D405	Nah, hohe Präzision	Roboterarm-Greifen, Nahbereichserkennung
D405CB	Nah (D405 verstärkt)	Komplexe Umgebungen, Schwachlicht, höhere Präzision

Spezifikationen

Kategorie	Spezifikation
Modelle	D435i / D405 / D405CB
Kernfunktionen	Gesichtsanalyse, AR, Objektverfolgung, 3D-Scan, Embodied AI
Plattformen	XLeRobot / SO-ARM101 (optional)
Ausgabe	Tiefenbild, RGB, IR, IMU (D435i)
Einsatz	Robotik, KI-Forschung, 3D-Rekonstruktion, Industrie, AR/VR

Schnellstart

1. Treiber installieren

# Ubuntu 22.04 (X86 / Jetson)
pip install pyrealsense2

2. Gerät prüfen

rs-enumerate-devices

Die angeschlossene RealSense-Kamera samt Modell sollte erscheinen.

3. Basissbeispiel

import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2

# 创建管道
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)
config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)

# 开始
pipeline.start(config)

try:
    while True:
        frames = pipeline.wait_for_frames()
        depth = frames.get_depth_frame()
        color = frames.get_color_frame()
        if not depth or not color:
            continue
        depth_image = np.asanyarray(depth.get_data())
        color_image = np.asanyarray(color.get_data())
        cv2.imshow('Color', color_image)
        cv2.imshow('Depth', depth_image * 80)  # 深度可视化
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
finally:
    pipeline.stop()
    cv2.destroyAllWindows()

4. LeRobot-Integration

Einsatz in SO-ARM101 / XLeRobot-Projekten:

# 查找相机 ID
python -m lerobot.find_cameras realsense

# 遥操作时启用 RealSense
lerobot-teleoperate \
  --robot.cameras='{ front: {type: realsense} }' \
  ...

Anwendungen

Szenario	Beschreibung
Gesichtsanalyse	Gesichts-/Emotionserkennung, Attributanalyse
Augmented Reality	AR-Overlay, Raumpositionierung, 3D-Registrierung
Objektverfolgung	Erkennung, Verfolgung, Zählung
3D-Scan	3D-Rekonstruktion, Volumenmessung, Größenprüfung
Embodied AI	Umgebungswahrnehmung, Hindernisvermeidung, Interaktion

Häufige Fragen

F: Welches Modell? Mobile Navigation/3D-Rekonstruktion → D435i; Greifen/Nahbereich → D405; Schwachlicht → D405CB.

F: Jetson-Unterstützung? Ja. pyrealsense2 direkt installierbar, kompatibel mit dem LeRobot-Flow der SO-ARM101-Tutorials.

Support

• 📧 E-Mail: support@juxitech.com
• 🌐 Offizielle Website: www.juxitech.com
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