SO-ARM101 TPU-Flex-Greifer

Im Shop kaufen

Produktübersicht

Dieser SO-ARM101-TPU-Flex-Greifer ist für den XLerobot-Roboterarm konzipiert und unterstützt SO-ARM101-Armkamera-Mounts/Kits. Das weiche TPU-Material greift unregelmäßige und zerbrechliche Objekte beschädigungsfrei. Mit optionaler Kamera (Zoom 30FPS / Fixfokus 60FPS) für Greifentwicklung und visuell geführtes Greifen.

Kernfunktionen:

• Direkte Montage am XLerobot-Arm, keine Modifikationen
• Weiches TPU: flexibel, abriebfest, rutschfest — sichere Griffe
• Kompatibel mit SO-ARM101-Armkamera (visuell geführtes Greifen)
• Schraubmontage, Plug-and-Play, kein Verkabelungsaufwand

Spezifikationen

Kategorie	Spezifikation
Roboterarm	SO-ARM101 (XLerobot-Serie)
Material	Weiches TPU (flexibel, abriebfest, rutschfest)
Antrieb	Servo
Optionale Kamera	Zoom 30FPS / Fixfokus 60FPS
Montage	Schraubverbindung, Plug-and-Play

Kit-Inhalt

Kit	Inhalt
Basis-Greifer	1× TPU-Flex-Greifer
Zoom-Kamera-Kit	Greifer + 30FPS-Autofokus-Zoom
Fixfokus-Kamera-Kit	Greifer + 60FPS-Fixfokus

Schnellstart

1. Schraublöcher am Arm-Effektor ausrichten
2. Schraubmontage (keine Verkabelungsänderung)
3. Für visuell geführtes Greifen Armkamera-Mount anbringen

Visuell geführtes Greifen

Mit Armkamera und LeRobot:

# 录制视觉抓取数据
lerobot-record \
  --robot.type=so101_follower \
  --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0} }' \
  --dataset.repo_id=juxi/gripper_test \
  --dataset.num_episodes=50

Häufige Fragen

F: Warum auch unregelmäßige/zerbrechliche Objekte? Das weiche TPU passt sich der Objektform an und verteilt die Kraft gleichmäßig — keine Beschädigung.

F: Welche Kamera? Zoom 30FPS: flexibler Fokus; Fixfokus 60FPS: hohe Bildrate.

F: Welche Plattformen? SO-ARM101 / XLerobot-Serie, kompatibel mit ACT, Smolvla, Pi0 usw.

Support

• 📧 E-Mail: support@juxitech.com
• 🌐 Offizielle Website: www.juxitech.com
• 💬 Feedback