Feetech-Bus-Servos (SCS0009 / STS3215)

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Produktübersicht

Die Feetech-Serienbus-Servos sind das Antriebszentrum von Roboterarmen wie dem SO-ARM101. Sie unterstützen das SCS-Kommunikationsprotokoll und verbinden mehrere Servos an einem Bus. Zwei Versionen (Magnetencoder STS / Potentiometer SCSCL) mit FD-Host-Debugging unter Windows.

Kernfunktionen:

• Serienbus-Kommunikation, mehrere Servos an einem Bus
• Magnetencoder (STS) / Potentiometer (SCSCL) Versionen
• Echtzeit-Feedback für Position/Geschwindigkeit/Drehmoment
• Vollständige Speichertabellen-Dokumentation
• Duale Kommunikation: TTL (schnell) / RS485 (störfest)
• Bis zu 254 Servos pro Bus (ID 0-253, Broadcast ID 254)
• Standard 1M Baud, 8 Datenbits, 1 Stoppbit
• Überhitzungs-/Überspannungs-/Überstrom-/Überlastschutz
• FD-Host-Debugging (Windows)

Spezifikationen

Kategorie	Spezifikation
Protokoll	SCS-Serienbus
Versionen	STS3215 (Magnetencoder) / SCS0009 (Potentiometer)
Debugging	FD-Host-Tool (Windows)
Baudrate	1.000.000 (Host-Standard)

Schnellstart

# 上位机调试(Windows):下载 feetechrc.com/software.html
# 选择端口,波特率 1000000,点击搜索

Verwandte Tutorials

• Feetech-STS3215-&-SCS0009-Tutorial
• SCS-Kommunikationsprotokoll
• Speichertabelle Magnetencoder-STS-Servo
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Support

• 📧 E-Mail: support@juxitech.com
• 🌐 Offizielle Website: www.juxitech.com