Garra Flexível TPU SO-ARM101

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Visão Geral

Projetada para braços robóticos XLerobot, esta garra flexível TPU SO-ARM101 suporta a montagem do kit/suporte de câmera do braço SO-ARM101. O material TPU macio agarra com segurança itens irregulares e frágeis sem danificá-los; configurações de câmera opcionais (zoom 30FPS / fixa 60FPS) atendem ao desenvolvimento de preensão e aplicações guiadas por visão.

Principais recursos:

Instalação direta em braços XLerobot, sem necessidade de modificações
TPU macio: flexível, resistente ao desgaste, antiderrapante — seguro para itens frágeis
Compatível com o kit/suporte de câmera do braço SO-ARM101 (preensão guiada por visão)
Montagem direta por parafusos, plug and play

Especificações

Categoria	Especificação
Braços Compatíveis	SO-ARM101 (série XLerobot)
Material	TPU macio (poliuretano termoplástico)
Acionamento	Acionado por servo
Opções de Câmera	Zoom 30FPS / Fixa 60FPS
Montagem	Direta por parafusos, plug and play

Conteúdo do Kit

Kit	Conteúdo
Garra Base	1× garra flexível TPU
Kit com Câmera Zoom	Garra + câmera zoom 30FPS
Kit com Câmera Fixa	Garra + câmera fixa 60FPS

Início Rápido

Alinhe os furos de parafuso da garra com o efetuador do braço
Aparafuse diretamente (sem alterar fiação)
Adicione o suporte de câmera do braço para tarefas guiadas por visão

Preensão por Visão com LeRobot

bash

lerobot-record \
  --robot.type=so101_follower \
  --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0} }' \
  --dataset.repo_id=juxi/gripper_test \
  --dataset.num_episodes=50

FAQ

P: Por que consegue agarrar itens irregulares/frágeis?

R: O TPU flexível se adapta às formas do objeto com força uniforme, evitando danos.

P: Como escolher a câmera?

Zoom 30FPS: distância focal flexível para visão de distância variável
Fixa 60FPS: alta taxa de quadros para captura de movimento rápido

P: Quais plataformas?

R: Braços SO-ARM101 / XLerobot, compatíveis com os frameworks LeRobot ACT, Smolvla, Pi0.

Garra Flexível TPU SO-ARM101 ​

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