Pince flexible en TPU SO-ARM101

Acheter en boutique

Présentation

Cette pince flexible TPU SO-ARM101 est conçue pour le bras XLerobot et accepte le support/kit caméra de bras SO-ARM101. Le TPU souple saisit les objets irréguliers et fragiles sans les endommager. Avec caméra optionnelle (zoom 30FPS / fixe 60FPS) pour le développement de préhension et la vision guidée.

Caractéristiques clés :

• Montage direct sur le bras XLerobot, sans modification
• TPU souple : flexible, résistant à l'abrasion, antidérapant
• Compatible support/kit caméra SO-ARM101 (préhension guidée)
• Fixation par vis, plug-and-play, sans câblage complexe

Spécifications

Catégorie	Spécification
Bras compatible	SO-ARM101 (série XLerobot)
Matériau	TPU souple (flexible, résistant, antidérapant)
Actionnement	Servo
Caméra optionnelle	Zoom 30FPS / fixe 60FPS
Montage	Vis directes, plug-and-play

Contenu du kit

Kit	Contenu
Pince de base	1× pince TPU flexible
Kit caméra zoom	Pince + caméra zoom autofocus 30FPS
Kit caméra fixe	Pince + caméra fixe 60FPS

Démarrage rapide

1. Aligner les trous de vis avec l'effecteur du bras
2. Fixation par vis (aucune modification de câblage)
3. Ajouter le support caméra SO-ARM101 pour la vision guidée

Préhension guidée par vision

Avec caméra bras et LeRobot :

# 录制视觉抓取数据
lerobot-record \
  --robot.type=so101_follower \
  --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0} }' \
  --dataset.repo_id=juxi/gripper_test \
  --dataset.num_episodes=50

FAQ

Q : Pourquoi saisir aussi les objets irréguliers/fragiles ? Le TPU souple épouse la forme de l'objet et répartit la force — aucun endommagement.

Q : Quelle caméra ? Zoom 30FPS : focus flexible ; fixe 60FPS : haute cadence.

Q : Quelles plateformes ? Série SO-ARM101 / XLerobot, compatible ACT, Smolvla, Pi0, etc.

Support

• 📧 E-mail : support@juxitech.com
• 🌐 Site officiel : www.juxitech.com
• 💬 Retour