Servos de Barramento Feetech (SCS0009 / STS3215)
Visão Geral
Os servos de barramento serial Feetech são o núcleo de acionamento de braços da classe SO-ARM101, usando o protocolo de comunicação SCS para cadeias multi-servo em um único barramento. Versões com encoder magnético (STS) e potenciômetro (SCSCL), com depuração pelo software host FD.
Principais recursos:
- Comunicação por barramento serial, vários servos em um único barramento
- Versões magnética (STS) / potenciômetro (SCSCL)
- Feedback em tempo real de posição/velocidade/torque
- Documentação completa da tabela de memória
- Comunicação dupla: TTL (alta velocidade) / RS485 (anti-interferência)
- Até 254 servos em um barramento (IDs 0-253, ID de broadcast 254)
- Padrão 1M baud, 8 bits de dados, 1 bit de parada
- Proteção contra sobreaquecimento / sobretensão / sobrecorrente / sobrecarga
- Ferramenta host FD (Windows)
Especificações
| Categoria | Especificação |
|---|---|
| Protocolo | Barramento serial SCS |
| Versões | STS3215 (magnético) / SCS0009 (potenciômetro) |
| Depuração | Ferramenta host FD (Windows) |
| Baud | 1.000.000 (padrão do host) |
Início Rápido
bash
# Windows FD host: feetechrc.com/software.html
# Select port, baud 1000000, click SearchTutoriais
- Tutorial Feetech STS3215 & SCS0009
- Protocolo de Comunicação SCS
- Tabela de Memória do Servo STS com Encoder Magnético
- Tabela de Memória do Servo SCSCL com Potenciômetro
Suporte
- 📧 E-mail: support@juxitech.com
- 🌐 Site: www.juxitech.com