Feetech 버스 서보(SCS0009 / STS3215)

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제품 개요

Feetech(피트크)직렬 버스 서보는 SO-ARM101 등 로봇 팔의 구동 코어입니다. SCS 통신 프로토콜을 지원하며 단일 버스에 다중 서보를 연결합니다. 자기 엔코더(STS)와 전위차계(SCSCL) 두 버전을 제공하며, Windows 상위 프로그램 FD 소프트웨어로 디버깅합니다.

주요 특징:

• 직렬 버스 통신, 단일 버스 다중 서보
• 자기 엔코더(STS)/ 전위차계(SCSCL) 두 버전
• 위치/속도/토크 실시간 피드백
• 메모리 테이블 분석 문서 완비
• 이중 통신 방식: TTL(고속)/ RS485(강한 노이즈 내성)
• 단일 버스 최대 254개 서보(ID 0-253, 브로드캐스트 ID 254)
• 기본 1M 보레이트, 8데이터 비트, 1스톱 비트
• 과열/과전압/과전류/과부하 다중 보호
• FD 상위 프로그램 디버깅(Windows)

제품 사양

카테고리	사양
프로토콜	SCS 직렬 버스
버전	STS3215(자기 엔코더)/ SCS0009(전위차계)
디버깅	FD 상위 프로그램(Windows)
보레이트	1,000,000(상위 프로그램 기본)

빠른 시작

# 上位机调试(Windows):下载 feetechrc.com/software.html
# 选择端口,波特率 1000000,点击搜索

관련 튜토리얼

• Feetech STS3215 & SCS0009 디버깅 튜토리얼
• SCS 통신 프로토콜
• 자기 엔코더 STS 서보 메모리 테이블 분석
• 전위차계 SCSCL 서보 메모리 테이블 분석

지원

• 📧 이메일: support@juxitech.com
• 🌐 공식 사이트: www.juxitech.com