Servos bus Feetech (SCS0009 / STS3215)
Présentation
Les servos bus série Feetech sont le cœur d'entraînement des bras robotiques comme le SO-ARM101. Ils prennent en charge le protocole SCS et relient plusieurs servos sur un même bus. Deux versions (encodeur magnétique STS / potentiomètre SCSCL) avec débogage hôte FD sous Windows.
Caractéristiques clés :
- Communication bus série, plusieurs servos sur un bus
- Versions encodeur magnétique (STS) / potentiomètre (SCSCL)
- Retour temps réel position/vitesse/couple
- Documentation complète des tables mémoire
- Double communication : TTL (rapide) / RS485 (antiparasite)
- Jusqu'à 254 servos par bus (ID 0-253, diffusion ID 254)
- 1M bauds par défaut, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt
- Protections surchauffe/surtension/surintensité/surcharge
- Débogage hôte FD (Windows)
Spécifications
| Catégorie | Spécification |
|---|---|
| Protocole | Bus série SCS |
| Versions | STS3215 (encodeur magnétique) / SCS0009 (potentiomètre) |
| Débogage | Hôte FD (Windows) |
| Débit | 1 000 000 (défaut hôte) |
Démarrage rapide
bash
# 上位机调试(Windows):下载 feetechrc.com/software.html
# 选择端口,波特率 1000000,点击搜索Tutoriels
- Tutoriel de débogage Feetech STS3215 & SCS0009
- Protocole de communication SCS
- Table mémoire du servo STS à encodeur magnétique
- Table mémoire du servo SCSCL à potentiomètre
Support
- 📧 E-mail : support@juxitech.com
- 🌐 Site officiel : www.juxitech.com