Module de positionnement GNSS GPS & Beidou
Présentation
Le module GPS & BDS repose sur la puce ATGM336H-5N d'Unicore et prend en charge Beidou Gen. 2/3 (tous les satellites 1-63), GPS, GLONASS et QZSS, avec réception simultanée multi-systèmes pour la localisation, la navigation et la synchronisation temporelle.
Caractéristiques clés :
- Quatre systèmes BDS/GPS/QZSS/GLONASS (seul ou combiné)
- Récepteur 32 canaux haute sensibilité, positionnement stable
- Précision 2.5m (CEP50), démarrage à froid 32 s
- USB série + TTL série plug-and-play
- Tutoriels open source Arduino/Jetson/Raspberry Pi/ROS
Spécifications
| Catégorie | Spécification |
|---|---|
| Puce | ATGM336H-5N |
| Systèmes satellites | BDS / GPS / QZSS / GLONASS |
| Canaux | 32 canaux, multi-systèmes simultanés |
| Précision | <2.5m (CEP50) |
| Fréquence de mise à jour | 1Hz par défaut, max. 10Hz |
| Débit | 4800–115200bps (9600 par défaut) |
| Sensibilité | Démarrage à froid -148dBm, suivi -162dBm |
| Consommation | 25mA @ 3.3V |
| Température de fonctionnement | -40℃ ~ +85℃ |
| Interfaces | USB Type-C / TTL série (PH2.0) |
Description des broches
| Broche | Fonction |
|---|---|
| 5V | Alimentation |
| RES | Réinitialisation |
| PPS | Impulsion par seconde |
| TX | Sortie série |
| RX | Entrée série (optionnelle) |
Démarrage rapide
1. Connecter l'antenne
Antenne GPS active de 3 m branchée au module, placée en dégagé (extérieur ou fenêtre) pour une acquisition rapide.
2. Connexion USB
Câble Type-C direct, plug-and-play (9600bps par défaut).
3. Vérifier la position
# 安装 pynmea2 解析 NMEA 数据
pip install pynmea2
# 读取定位数据示例
import serial
import pynmea2
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
while True:
line = ser.readline().decode(errors='ignore')
if line.startswith('$GPRMC') or line.startswith('$GNRMC'):
msg = pynmea2.parse(line)
print(f'纬度: {msg.latitude}, 经度: {msg.longitude}')4. Intégration ROS
Nœud de positionnement ROS compatible, fusion IMU et navigation Move_Base.
Outils et ressources
- GnssToolKit3 : visualisation, état des satellites, enregistrement, export KML
- Conversion de coordonnées : WGS-84 → GCJ-02 → BD-09
- Code d'exemple : tutoriels Arduino / Python / Jetson Nano
- Dépôt officiel(code IMU/positionnement)
FAQ
Q : Positionnement lent ou aucun signal ? Placer l'antenne en dégagé (extérieur/fenêtre) ; vérifier le branchement ; le démarrage à froid prend 32 s.
Q : Quels systèmes satellites ? BDS, GPS, QZSS, GLONASS — seuls ou combinés.
Q : Connexion à un microcontrôleur ? Oui, TTL série (PH2.0) pour cartes MCU, tutoriels 51/Arduino/STM32 inclus.
Q : Format de sortie ? Protocole standard NMEA 0183.
Support
- 📧 E-mail : support@juxitech.com
- 🌐 Site officiel : www.juxitech.com
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