Caméra CSI IMX219 79°
Présentation
La caméra CSI IMX219 79° est conçue pour la série NVIDIA Jetson Orin. Via CSI (Camera Serial Interface), elle offre une transmission vidéo à faible latence et haute bande passante. 8MP pour l'inférence de vision IA, la perception robotique et l'edge computing.
Caractéristiques clés :
- Interface CSI-2, connexion directe aux cartes Jetson Orin
- FOV 77°, 8MP
- Exemples OpenCV + GStreamer prêts à l'emploi
- Transmission vidéo à faible latence
Spécifications
| Catégorie | Spécification |
|---|---|
| Capteur | IMX219, 8MP |
| Champ de vision | 77° |
| Interface | CSI-2 (MIPI) |
| Plateforme | Série NVIDIA Jetson Orin |
| SDK | JetPack 5.0+ / GStreamer / OpenCV |
Démarrage rapide
python
import cv2
# CSI 摄像头 GStreamer 管道
pipe = "nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM) ! nvvidconv ! appsink"
cap = cv2.VideoCapture(pipe, cv2.CAP_GSTREAMER)Tutoriels
Support
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