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Kit de Desenvolvedor Jetson Orin NX Super

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Visão Geral

O Kit de Desenvolvedor NVIDIA Jetson Orin NX SUPER é uma plataforma de computação de IA de borda de alto desempenho, construída para desenvolvedores avançados de robótica, pesquisadores de IA generativa e engenheiros de sistemas embarcados. Alimentado pelo módulo Jetson Orin NX SUPER, entrega até 117 TOPS (8GB) / 157 TOPS (16GB) de desempenho de IA — 234x / 314x mais rápido que o Jetson Nano original.

Pronto para uso imediato:

  • Ubuntu 22.04 pré-instalado
  • SSD NVMe PCIe 3.0 x4 de 256GB (leitura de até 2800MB/s)
  • WiFi 5 dual-band 2.4G/5G + Bluetooth 5.0 (antenas de alto ganho de 4dBi)
  • Ventoinha PWM com rolamento de esferas (vida útil de 50.000 horas)
  • Carcaça acrílica com furos para montagem de câmeras

Casos de uso: implantação de LLMs na borda, visão computacional avançada, desenvolvimento robótico LeRobot SO-ARM.


Especificações

CategoriaEspecificação
Módulo centralNVIDIA Jetson Orin NX SUPER
Desempenho de IA117 TOPS (8GB) / 157 TOPS (16GB)
CPUNVIDIA Carmel ARMv8.2 de 6 núcleos @ 2.0GHz
GPUNVIDIA Ampere, 1792 núcleos CUDA + 56 núcleos Tensor + 2 engines NVDLA
MemóriaLPDDR5 de 8GB / 16GB (102,4 GB/s)
ArmazenamentoSSD NVMe PCIe 3.0 x4 de 256GB (leitura de até 2800MB/s)
Sem fioWiFi 5 dual-band 2.4G/5G + BT 5.0, 2 antenas de 4dBi
ResfriamentoVentoinha PWM com rolamento de esferas (50.000 h) + dissipador de alumínio
DisplayDP 1.4, até 4K@60Hz (H.265)
I/O4× USB 3.2, DP 4K60Hz, header GPIO de 40 pinos
SOUbuntu 22.04 pré-instalado

Primeiros Passos

Início Rápido

  1. Conecte o adaptador de energia (19V 40W)
  2. Conecte um monitor via cabo DP-para-HDMI
  3. Conecte teclado e mouse (USB 3.2)
  4. Inicialize no Ubuntu 22.04 pré-instalado

Montagem de Câmeras

A carcaça acrílica possui furos para montagem de câmeras, suportando câmeras duplas (CSI / USB).


Configuração de Software

Verificar a GPU PyTorch

python
import torch
print(torch.cuda.is_available())  # should print True

Instalar o LeRobot (para SO-ARM100/101)

bash
git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot
pip install -e ".[feetech]"

Referências


Variantes do Kit

Tipo de KitAcessórios InclusosCaso de Uso
PadrãoPlaca + carcaça + SSD 256GB + WiFi/BT + antenas + fonte 19V 40W + cabo DP-para-HDMI + Type-C + chave de fendaDesenvolvimento geral de IA de alto desempenho
Kit Display OLED+ Display de status OLED de 0,91"Monitoramento do sistema em tempo real
Kit Áudio USB+ Placa de som USB (alto-falante + microfone, cancelamento de ruído/eco)Interação por voz, assistente de voz com LLM
Kit Câmera IMX219+ Câmera CSI IMX219 (FOV 77°, 8MP) + suporte ajustávelVisão CSI nativa
Kit Câmera com Foco Automático+ Câmera USB com foco automático de 86° (1080P) + suporte ajustávelVisão geral, braço robótico
Kit Robótico SO-ARM100/101+ HUB USB 3.0 + câmera com foco automático + suportes dedicadosVisão para braço robótico

Comparação de Versões

VersãoDesempenho de IARecomendado Para
8GB117 TOPSDesenvolvimento avançado de IA, robótica intermediária, implantação de LLMs na borda
16GB157 TOPSIA incorporada de alto desempenho, inferência de modelos grandes na borda, visão complexa

FAQ

P: Quanto mais rápido que o Orin NX padrão?

R: 1,7x mais rápido (otimização SUPER).

P: Preciso instalar o SO eu mesmo?

R: Não. Ubuntu 22.04 e SSD de 256GB vêm pré-configurados — ligue e desenvolva.

P: Ele suporta o SO-ARM101?

R: Totalmente compatível, com kits de visão robótica dedicados (câmera + suportes) e integração perfeita com LeRobot.

P: A ventoinha é barulhenta?

R: A ventoinha PWM com rolamento de esferas é estável e silenciosa mesmo em carga total de 40W, com vida útil de 50.000 horas (10x mais durável que ventoinhas hidráulicas).


Suporte