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Jetson Orin NX Super 개발 키트

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제품 개요

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 개발 키트는 고급 로봇 개발자, 생성형 AI 연구자, 임베디드 시스템 엔지니어를 위한 고성능 엣지 AI 컴퓨팅 플랫폼입니다. Jetson Orin NX SUPER 모듈을 채택해 최대 117 TOPS(8GB) / 157 TOPS(16GB) AI 성능을 제공합니다 — 1세대 Jetson Nano의 234배 / 314배입니다.

개봉 즉시 사용 가능하며 스토리지 별도 구매나 시스템 설치가 필요 없습니다:

  • Ubuntu 22.04 사전 설치
  • 256GB NVMe PCIe 3.0 x4 SSD 사전 구성(읽기 최대 2800MB/s)
  • 2.4G/5G 듀얼 밴드 WiFi 5 + 블루투스 5.0(4dBi 고이득 안테나)
  • PWM 제어 볼베어링 팬(수명 50,000시간)
  • 아크릴 케이스, 카메라 마운트 홀 가공 완료

적용 시나리오:대규모 언어 모델 엣지 배포, 고급 컴퓨터 비전, LeRobot SO-ARM 로봇 개발.

제품 사양

카테고리사양
코어 모듈NVIDIA Jetson Orin NX SUPER
AI 성능117 TOPS(8GB)/ 157 TOPS(16GB)
CPU6코어 NVIDIA Carmel ARMv8.2 @ 2.0GHz
GPUNVIDIA Ampere 아키텍처, 1792 CUDA 코어 + 56 Tensor 코어 + 2 NVDLA 엔진
메모리8GB / 16GB LPDDR5(102.4 GB/s)
스토리지256GB NVMe PCIe 3.0 x4 SSD(읽기 최대 2800MB/s)
무선2.4G/5G 듀얼 밴드 WiFi 5 + 블루투스 5.0, 4dBi 고이득 듀얼 안테나
냉각PWM 볼베어링 팬(50,000시간) + 알루미늄 히트싱크
영상 출력DP 1.4, 최대 4K@60Hz (H.265)
인터페이스4× USB 3.2, DP 4K60Hz, 40핀 GPIO 헤더
시스템Ubuntu 22.04 사전 설치

하드웨어 연결

빠른 시작

  1. 전원 어댑터(19V 40W) 연결
  2. DP-HDMI 케이블로 모니터 연결
  3. 키보드/마우스(USB 3.2) 연결
  4. 부팅 후 사전 설치된 Ubuntu 22.04 진입

카메라 설치

아크릴 케이스에 카메라 마운트 홀이 가공되어 있으며, 듀얼 카메라 설치를 지원합니다(CSI / USB).

소프트웨어 구성

PyTorch GPU 확인

python
import torch
print(torch.cuda.is_available())  # True가 출력되어야 함

LeRobot 설치(SO-ARM100/101 개발)

bash
git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot
pip install -e ".[feetech]"

참고

키트 변형

키트 유형추가 구성품적용 시나리오
표준 키트메인보드 + 아크릴 케이스 + 256GB SSD + WiFi/BT + 안테나 + 19V 40W 전원 + DP-HDMI 케이블 + Type-C 케이블 + 드라이버범용 고성능 AI 개발
OLED 디스플레이 키트+ 0.91인치 OLED 상태 디스플레이시스템 리소스 실시간 모니터링
USB 오디오 키트+ USB 사운드 카드(스피커 + 마이크, 노이즈 저감/에코 제거)음성 상호작용, LLM 음성 어시스턴트
IMX219 카메라 키트+ IMX219 CSI 카메라(77° FOV, 8MP) + 알루미늄 조절식 마운트네이티브 CSI 비전
자동 초점 카메라 키트+ 86° 자동 초점 USB 카메라(1080P) + 알루미늄 조절식 마운트범용 비전, 로봇 팔
SO-ARM100/101 로봇 키트+ USB 3.0 HUB + 자동 초점 카메라 + 전용 설치 마운트로봇 팔 비전 개발

버전 선택

버전AI 성능추천 시나리오
8GB117 TOPS고급 AI 개발, 중급 로봇 프로젝트, LLM 엣지 배포
16GB157 TOPS고성능 구현 지능, 대규모 모델 엣지 추론, 복잡한 비전 작업

자주 묻는 질문

Q: 표준 Orin NX보다 얼마나 빠른가요?

A: 1.7배 빠름(SUPER 버전 최적화).

Q: 시스템을 직접 설치해야 하나요?

A: 아니요. Ubuntu 22.04와 256GB SSD가 사전 설치되어 있어 전원만 켜면 됩니다.

Q: SO-ARM101을 지원하나요?

A: 완전 호환. 전용 로봇 비전 키트(카메라 + 마운트)가 함께 제공되며 LeRobot 생태계와 원활하게 연동됩니다.

Q: 냉각 소음은 어떤가요?

A: PWM 볼베어링 팬으로 40W 풀로드에서도 안정적인 성능과 낮은 소음. 수명 50,000시간(유압 팬보다 10배 내구).

지원