Kit de Desenvolvedor Jetson Orin NX Super

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Visão Geral

O Kit de Desenvolvedor NVIDIA Jetson Orin NX SUPER é uma plataforma de computação de IA de borda de alto desempenho, construída para desenvolvedores avançados de robótica, pesquisadores de IA generativa e engenheiros de sistemas embarcados. Alimentado pelo módulo Jetson Orin NX SUPER, entrega até 117 TOPS (8GB) / 157 TOPS (16GB) de desempenho de IA — 234x / 314x mais rápido que o Jetson Nano original.

Pronto para uso imediato:

Ubuntu 22.04 pré-instalado
SSD NVMe PCIe 3.0 x4 de 256GB (leitura de até 2800MB/s)
WiFi 5 dual-band 2.4G/5G + Bluetooth 5.0 (antenas de alto ganho de 4dBi)
Ventoinha PWM com rolamento de esferas (vida útil de 50.000 horas)
Carcaça acrílica com furos para montagem de câmaras

Casos de uso: implantação de LLMs na borda, visão computacional avançada, desenvolvimento robótico LeRobot SO-ARM.

Especificações

Categoria	Especificação
Módulo central	NVIDIA Jetson Orin NX SUPER
Desempenho de IA	117 TOPS (8GB) / 157 TOPS (16GB)
CPU	NVIDIA Carmel ARMv8.2 de 6 núcleos @ 2.0GHz
GPU	NVIDIA Ampere, 1792 núcleos CUDA + 56 núcleos Tensor + 2 engines NVDLA
Memória	LPDDR5 de 8GB / 16GB (102,4 GB/s)
Armazenamento	SSD NVMe PCIe 3.0 x4 de 256GB (leitura de até 2800MB/s)
Sem fio	WiFi 5 dual-band 2.4G/5G + BT 5.0, 2 antenas de 4dBi
Resfriamento	Ventoinha PWM com rolamento de esferas (50.000 h) + dissipador de alumínio
Display	DP 1.4, até 4K@60Hz (H.265)
I/O	4× USB 3.2, DP 4K60Hz, header GPIO de 40 pinos
SO	Ubuntu 22.04 pré-instalado

Primeiros Passos

Início Rápido

Conecte o adaptador de energia (19V 40W)
Conecte um monitor via cabo DP-para-HDMI
Conecte teclado e mouse (USB 3.2)
Inicialize no Ubuntu 22.04 pré-instalado

Montagem de Câmaras

A carcaça acrílica possui furos para montagem de câmaras, suportando câmaras duplas (CSI / USB).

Configuração de Software

Verificar a GPU PyTorch

python

import torch
print(torch.cuda.is_available())  # should print True

Instalar o LeRobot (para SO-ARM100/101)

bash

git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot
pip install -e ".[feetech]"

Referências

Variantes do Kit

Tipo de Kit	Acessórios Inclusos	Caso de Uso
Padrão	Placa + carcaça + SSD 256GB + WiFi/BT + antenas + fonte 19V 40W + cabo DP-para-HDMI + Type-C + chave de fenda	Desenvolvimento geral de IA de alto desempenho
Kit Display OLED	+ Display de status OLED de 0,91"	Monitoramento do sistema em tempo real
Kit Áudio USB	+ Placa de som USB (alto-falante + microfone, cancelamento de ruído/eco)	Interação por voz, assistente de voz com LLM
Kit Câmara IMX219	+ Câmara CSI IMX219 (FOV 77°, 8MP) + suporte ajustável	Visão CSI nativa
Kit Câmara com Foco Automático	+ Câmara USB com foco automático de 86° (1080P) + suporte ajustável	Visão geral, braço robótico
Kit Robótico SO-ARM100/101	+ HUB USB 3.0 + câmara com foco automático + suportes dedicados	Visão para braço robótico

Comparação de Versões

Versão	Desempenho de IA	Recomendado Para
8GB	117 TOPS	Desenvolvimento avançado de IA, robótica intermediária, implantação de LLMs na borda
16GB	157 TOPS	IA incorporada de alto desempenho, inferência de modelos grandes na borda, visão complexa

FAQ

P: Quanto mais rápido que o Orin NX padrão?

R: 1,7x mais rápido (otimização SUPER).

P: Preciso instalar o SO eu mesmo?

R: Não. Ubuntu 22.04 e SSD de 256GB vêm pré-configurados — ligue e desenvolva.

P: Ele suporta o SO-ARM101?

R: Totalmente compatível, com kits de visão robótica dedicados (câmara + suportes) e integração perfeita com LeRobot.

P: A ventoinha é barulhenta?

R: A ventoinha PWM com rolamento de esferas é estável e silenciosa mesmo em carga total de 40W, com vida útil de 50.000 horas (10x mais durável que ventoinhas hidráulicas).

Kit de Desenvolvedor Jetson Orin NX Super ​

Visão Geral ​

Especificações ​

Primeiros Passos ​

Início Rápido ​

Montagem de Câmaras ​

Configuração de Software ​

Verificar a GPU PyTorch ​

Instalar o LeRobot (para SO-ARM100/101) ​

Referências ​

Variantes do Kit ​

Comparação de Versões ​

FAQ ​

Suporte ​