Módulo de posicionamiento GNSS GPS y Beidou

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Descripción general

El módulo GPS y BDS se basa en el chip ATGM336H-5N de Unicore y admite Beidou Gen. 2/3 (todos los satélites 1-63), GPS, GLONASS y QZSS, con recepción simultánea multisistema para posicionamiento, navegación y sincronización horaria.

Características clave:

• Cuatro sistemas BDS/GPS/QZSS/GLONASS (solo o combinados)
• Receptor 32 canales de alta sensibilidad, posicionamiento estable
• Precisión 2.5m (CEP50), arranque en frío 32 s
• USB serie + TTL serie plug-and-play
• Tutoriales open source Arduino/Jetson/Raspberry Pi/ROS

Especificaciones

Categoría	Especificación
Chip	ATGM336H-5N
Sistemas de satélites	BDS / GPS / QZSS / GLONASS
Canales	32 canales, multisistema simultáneo
Precisión	<2.5m (CEP50)
Frecuencia de actualización	1Hz por defecto, máx. 10Hz
Velocidad en baudios	4800–115200bps (9600 por defecto)
Sensibilidad	Arranque en frío -148dBm, seguimiento -162dBm
Consumo	25mA @ 3.3V
Temperatura de trabajo	-40℃ ~ +85℃
Interfaces	USB Type-C / TTL serie (PH2.0)

Descripción de pines

Pin	Función
5V	Alimentación
RES	Reinicio del módulo
PPS	Pulso por segundo
TX	Salida serie
RX	Entrada serie (opcional)

Inicio rápido

1. Conectar antena y módulo

Antena GPS activa de 3 m conectada al módulo, colocada en zona despejada (exterior o ventana) para adquisición rápida.

2. Conexión USB

Cable Type-C directo, plug-and-play (9600bps por defecto).

3. Verificar el posicionamiento

# 安装 pynmea2 解析 NMEA 数据
pip install pynmea2

# 读取定位数据示例
import serial
import pynmea2

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
while True:
    line = ser.readline().decode(errors='ignore')
    if line.startswith('$GPRMC') or line.startswith('$GNRMC'):
        msg = pynmea2.parse(line)
        print(f'纬度: {msg.latitude}, 经度: {msg.longitude}')

4. Integración ROS

Nodo de posicionamiento ROS compatible, fusión con IMU y navegación Move_Base.

Herramientas y recursos

• GnssToolKit3 : visualización, estado de satélites, registro, exportación KML
• Conversión de coordenadas : WGS-84 → GCJ-02 → BD-09
• Código de ejemplo : tutoriales Arduino / Python / Jetson Nano
• Repositorio oficial(código IMU/posicionamiento)

Preguntas frecuentes

P: ¿Posicionamiento lento o sin señal? Colocar la antena en zona despejada (exterior/ventana); verificar la conexión; el arranque en frío tarda 32 s.

P: ¿Qué sistemas de satélites admite? BDS, GPS, QZSS, GLONASS — solos o combinados.

P: ¿Se conecta a microcontroladores? Sí, TTL serie (PH2.0) para placas MCU, con tutoriales 51/Arduino/STM32.

P: ¿Formato de salida? Protocolo estándar NMEA 0183.

Soporte

• 📧 Correo: support@juxitech.com
• 🌐 Sitio oficial: www.juxitech.com
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