Mano diestra AmazingHand

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Descripción general

AmazingHand es la mano diestra de código abierto de 4 dedos de Juxi Technology y control por bus serie TTL. Los archivos CAD abiertos permiten personalizar libremente los dedos para manipulación fina, estrategias de agarre e investigación en interacción humano-robot (HRI).

Características clave:

• 4 dedos multiarticulares, proporciones humanas
• Control por bus serie TTL, compatible con controladores comunes
• CAD/código abiertos, personalizable
• Se combina con SO-ARM101 para plataformas de manipulación completas
• Seguimiento de mano en tiempo real: gestos por webcam y control en vivo
• Demostraciones de simulación: seguimiento de mano sin hardware (ecosistema dora-rs)
• Control de ángulo por dedo, una o dos manos
• Alimentación: placa driver de servos 5V3A, conexión USB al host

Especificaciones

Categoría	Especificación
Tipo	Mano diestra de 4 dedos
Control	Bus serie TTL
Ecosistema	SDK Python, ROS
Código abierto	CAD/código en GitHub

Inicio rápido

git clone https://github.com/Juxi-Technology/AmazingHand.git
cd AmazingHand
pip install -r requirements.txt
python examples/basic_control.py

Tutoriales

• Control de interfaz AmazingHand
• Ejemplo oficial AmazingHand
• Depuración TTL AmazingHand

Soporte

• 📧 Correo: support@juxitech.com
• 🌐 Sitio oficial: www.juxitech.com