🧪 Novos tutoriais em andamento — do braço robótico ao sensor
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Comunicação com PC

Observação: se a porta serial não puder ser reconhecida, instale o driver CH340

  1. O sensor de atitude IMU é conectado ao computador por meio de um cabo de dados Type-C

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  1. Visualizar os Dados da Porta Serial

Configure o assistente de porta serial conforme mostrado na figura abaixo,

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Os dados impressos pela porta serial não são processados; para o significado específico dos dados, consulte o documento Protocolo de Comunicação.

[Serial&I2C Communication Protocol.xlsx]