Perguntas Frequentes
Perguntas frequentes sobre os produtos da Juxi Technology, organizadas por categoria.
Braços Robóticos · SO-ARM101
Q: A porta do braço robótico não foi detectada?
A: Execute lerobot-find-port para encontrar a porta. Confirme as conexões USB — braços líder/seguidor em suas respectivas portas. No Linux, conceda permissões seriais: sudo chmod 666 /dev/ttyACM*.
Q: Recebi Could not connect on port "/dev/ttyACM0"?
A: Verifique se /dev/ttyACM* existe e se as permissões foram concedidas, e tente novamente.
Q: Magnitude 30841 exceeds 2047 durante a calibração?
A: Desligue e religue o braço robótico e tente calibrar novamente.
Q: Erro de servo ConnectionError: Failed to sync read 'Present_Position' on ids=[1,...,6]?
A: Verifique se o braço daquela porta está energizado e se os servos do barramento estão conectados corretamente.
Q: Motor 'gripper' was not found?
A: Verifique os cabos de comunicação dos servos e a tensão de alimentação.
Q: GPU indisponível com o PyTorch?
A: Consulte Problemas de compatibilidade do PyTorch em Jetson Orin.
Sensores · Módulo IMU
Q: Os dados do IMU apresentam deriva excessiva?
A: Execute primeiro a calibração completa; confirme se o módulo está firmemente montado; adicione calibração de temperatura para grandes variações térmicas.
Q: Leituras do magnetômetro incorretas?
A: Execute a calibração do magnetômetro — gire lentamente em todas as orientações durante o processo, longe de motores e ímãs.
Q: Sem dados nos tópicos ROS?
A: Verifique as permissões seriais (sudo chmod 666 /dev/ttyUSB*) e os parâmetros de porta no seu ficheiro launch.
Acessórios · Reconhecimento de Voz KWS
Q: O módulo de voz não responde?
A: Confirme se o firmware de fábrica foi gravado. Chips não gravados precisam ser queimados primeiro — veja Download e gravação de firmware.
Q: Sem dados na comunicação serial?
A: Verifique se a taxa de transmissão (baud rate) corresponde ao tutorial e se a fiação está correta (RX/TX cruzados).
Acessórios · Frequência Cardíaca e SpO2
Q: A inicialização falha (init fail)?
A: Verifique a fiação: endereço I2C padrão 0x57; baud UART 9600.
Q: Leituras instáveis?
A: Garanta um bom contato entre o sensor e a pele; mantenha o dedo parado.
Acessórios · Câmaras USB / CSI
Q: A câmara não foi detectada?
A: Verifique o cabo e as portas USB; execute ls /dev/video* e v4l2-ctl --list-devices.
Q: A câmara CSI não é reconhecida?
A: Verifique a orientação do cabo flat (contatos metálicos voltados para a placa), conecte somente com o dispositivo desligado; verifique JetPack ≥ 5.0.
Q: Erro no pipeline GStreamer?
A: Confirme JetPack ≥ 5.0; verifique apt list --installed | grep nvarguscamerasrc.
Acessórios · Outros
Q: A captura HDMI 4K mostra ecrã preta?
A: Verifique o tipo de interface HDMI (adaptador HDMI/Micro HDMI/DP) e use o conversor correto.
Q: O ecrã OLED não acende?
A: Verifique a fiação I2C (SCL/SDA); curtos nos pinos podem danificar a placa host.
Q: A placa de som USB não foi detectada?
A: Dispositivo plug-and-play; verifique a alimentação USB; alterne o dispositivo de saída de áudio padrão.
Q: Os servos do gimbal de 2 graus de liberdade não respondem?
A: Verifique a alimentação dos servos (servos SCS precisam de fonte externa de 6-8,4V).
Geral
Q: Os links do Feishu nos tutoriais não abrem?A: Os documentos do Feishu são internos/restritos a colaboradores. Prefira este wiki, ou entre em contato com support@juxitech.com.
Q: Quais plataformas são suportadas?
A: PC (Linux/Windows), Jetson, Raspberry Pi — consulte os "Requisitos de Sistema" de cada tutorial.
Q: Como obter suporte?
A: